案例简述 项目需要在RK3399Pro上接入两路SPI转CAN芯片MCP2515，主要用于连接飞控通信使用；在实际收发测试过程中，CAN总线波特率设置成500K，实际负载小于30%，而在项目过程中出现了长时间发送和接收数据时，数…

1系统概述 1.1 研究背景 随着计算机技术的发展以及计算机网络的逐渐普及，互联网成为人们查找信息的重要场所，二十一世纪是信息的时代，所以信息的管理显得特别重要。因此，使用计算机来管理汽车票网上预订系统的相关信息成为必然。开…

概述 集合的底层继承结构 Collection父类接口关系图 Collection接口继承iterable接口，父类接口有一个iterator（）方法，返回一个接口，所以这个接口相当于Collection的局部变量，有依赖关系。 //Collection接口…

机器人技术已经深入到各个工业领域中，为制造业带来了前所未有的变革。其中，2D视觉引导机器人技术以其精准、高效的特点，在去毛刺工艺中发挥着越来越重要的作用。本文将为您介绍2D视觉引导机器人技术的基本原理及其在去毛刺工艺中的应用&#…

最近我将会把一些服务攻防方面的姿势在这里做一个简单总结。欢迎大家留言讨论。 首先我们先对这类安全问题做一个总体的概括！ 一、总概 1.服务判断: 端口扫描：利用服务开启后的目标端口开放判断 组合判断：利用搭建常见组合分析可能开放服务…

题目描述： 给定一个由 0 和 1 组成的矩阵 mat ，请输出一个大小相同的矩阵，其中每一个格子是 mat 中对应位置元素到最近的 0 的距离。 两个相邻元素间的距离为 1 。 示例 1： 输入：mat [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]] 输出…

前言 在这个瞬息万变的新零售时代，如何高效管理库存、优化供应链、提升顾客体验成为了每个商家关注的焦点。为此，我们从开源社区甄选出了基于.Net7与Angular4开发的高级轻量级进销存管理系统，为您的快消业务插上智慧的翅膀！ &…

比较开心能做出D A 原题 A. A Gift From Orangutan 思路 找到最大值最小值差值乘n - 1 即可 代码 #include <bits/stdc.h> #define int long long#define F(i, a, b) for (int i (a); i < (b); i) #define dF(i, a, b) for (int i (a); i > (b); i--)using…