消费者（Consumer）在Kafka的体系结构中是用来负责订阅Kafka中的主题（Topic），并从订阅的主题中拉取消息后进行处理。 与其他消息中间件不同，Kafka引入一个逻辑概念——消费组（Consumer Group&…

最近工作中需要用到多机通讯，这里稍微总结一下使用方法。 目录 一、网络配置 二、修改两个设备的hosts文件 三、修改两个ros设备的.bashrc 四、launch文件中给节点设定运行的设备 一、网络配置 首先确保两个ros设备连接到同一局域网下，然后查询两个…

一、概要介绍 这部分介绍优化和参数扫描项目设定的方法。在有大量数据模拟计算过程中这个特性允许用户使处理方法自动地查找期望的参数值。 ① 创建一个参数扫描任务 ② 创建一个优化任务 ③ 创建一个良率分析任务 ⑤ 打开所选择项目的编辑窗口，编辑其属性…

pandas-使用技巧 简单技巧 仅个人笔记使用，感谢点赞关注 简单技巧 pd.to_dict()：Dataframe格式数据转字典数据pd.dropna()：去nan值& | ~：pd逻辑运算符pd.isnan()：判断是否为nan值pd.concat：多个pd拼接…

1.变量由字母数字下划线组成，但是首字母只能是字母和下划线 2.基本函数01 3.基本代码02（符号常量） 4. A 是字符常量（character constant）。它表示单个字符，并且它的类型是 char，一个字节 "…

写在正文之前 也许看到我这篇文章的各位同学已经能够熟练地使用STM32完成各种任务，但是各位有了解过STM32启动过程吗？在这篇文章中我会带着大家了解STM32的启动过程 正文部分 参考资料 STM32 MAP文件浅析.pdf STM32 启动文件浅析.pdf Cortex-M3权威…

华为OD机试真题中的“货币单位换算”题目是一道考察编程能力、数学计算以及对不同货币单位理解的综合性题目。以下是对该题目的详细解析： 一、题目描述 记账本上记录了若干条多国货币金额，需要将这些金额全部换算成人民币分（fen&#xff09…

目录 一、什么是DMA 1、DMA是什么 2、DMA的工作流程 3、DMA控制器与外设控制器 二、如何配置DMA 1、DMA框图 2、功能说明 2.1 通道选择 2.2 仲裁器 2.3 源、目标和传输模式 2.4 指针递增 2.5 循环模式 2.6 DMA流控制器和外设流控制器 3、程序设计 三、具体使用DMA…