------- scene viewport ---------- 》》》》做了两件事：设置视口和设置相机比例 》》》》为什么要设置 m_ViewportSize 为 glm::vec2 而不是 ImVec2 ? 因为后面需要进行 ! 运算，而 ImVec2 没有这个运算符的定义，只有 glm::vec2 有这个运算…

前言 经过前面的文章讲解，目前已经实现了节点拖拽到画布中，并且也实现了节点之间的基础连线，到这里也算是入了门，接下来继续探究新学习新的功能，以满足新的需求，那么这一章就会学习如何更改两节点之间的连…

SolidWorks API 是一个非常强大且广泛的接口，用于操控SolidWorks软件中的各项功能。通过SolidWorks API，你可以使用C#、VBA、C等语言编写代码，实现各种自动化和自定义操作，例如创建零件、装配体、绘图文档，甚至自动化复…

0. 简介 深度强化学习技术在鲁棒的腿部运动控制中取得了最先进的成果。尽管存在各种各样的腿部平台，如四足机器人、人形机器人和六足机器人，但该领域仍缺乏一个能够轻松有效地控制所有这些不同具身智能的统一学习框架，并且能够零样本或少样本…

个人主页：程序猿小小杨 个人简介：从事开发多年，Java、Php、Python、前端开发均有涉猎 博客内容：Java项目实战、项目演示、技术分享 文末有作者名片，希望和大家一起共同进步，你只管努力，剩下的交…

🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝 🥇博主昵称：小菜元 🍟博客主页…

sed命令详解 sed（stream editor，流编辑器）是 Linux 和 Unix 系统中功能强大的文本处理工具，它能够对输入流（如文件、管道输入等）进行逐行处理，从而实现多种多样的文本编辑操作。 基本语法 se…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 在处理鼠标滚轮事件 cv::EVENT_MOUSEWHEEL 和 cv::EVENT_MOUSEHWHEEL 时，获取鼠标滚轮移动的增量。 对于具有滚轮的标准鼠标&#x…