一、写在前面 结构型模式描述如何将类或对象按某种布局组成更大的结构。它分为类结构型模式和对象结构型模式，前者采用继承机制来组织接口和类，后者釆用组合或聚合来组合对象。由于组合关系或聚合关系比继承关系耦合度低，满足“合成复用原则…

观察者模式 观察者模式也叫作发布-订阅模式，也就是事件监听机制。观察者模式定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象，这个主题对象在状态上发生变化时，会通知所有观察者对象，使他们能够自…

1. Go语言简介 Go语言的历史背景和设计理念Go的优势：简洁、高效、并发支持强Go的应用场景：微服务、云计算、系统编程 2. 开发环境设置 安装Go语言开发环境 在Windows、macOS、Linux系统上的安装方法 配置环境变量：GOROOT 和 GOPATH验证安装…

1、啰嗦格式方式&#xff1a;秒转为时分秒&#xff08;94350s -> 26:12:30 &#xff09; let ret 00&#xff1a;00; let total 94350; if (total < 60) return ret 00: total; let hour 0; let minute 0; let second 0; if (total > 60 && total &l…

问题描述&#xff1a; 部署成功后项目正常运行&#xff0c;但是一但非首页刷新就会报错:404 问题解决&#xff1a; 在网页的设置中的配置文件添加上图代码&#xff1a;重启后即可正常运行。 ## 添加上这个配置location / {try_files $uri $uri/ router;index index.html; }l…

在使用ros运行slam算法的时候&#xff0c;运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch和rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag中的某一条指令的时候&#xff0c;发现rviz启动后&#xff0c;里面没有内容&#xff0c;并且闪退。 我尝试关闭vmware中的3D加速&…

在 Python 语言中&#xff0c;元组&#xff08;tuple&#xff09;、字符串&#xff08;str&#xff09;、列表&#xff08;list&#xff09;和集合&#xff08;set&#xff09;是常见的数据结构&#xff0c;它们有以下区别&#xff1a; 1. 定义与表示 元组 定义&#xff1a;元组…

题目链接&#xff1a;3. 无重复字符的最长子串 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 1.常规解法 遍历这个字符串&#xff0c;用一个字符数组存储遍历中每一个字符出现的次数&#xff0c;若次数为0&#xff0c;则添加到字符数组中&#xff0c;并将该字符对应的值加1&#…