专栏文章目录 序言 本专栏文章以梅林、openwrt等linux路由为基础硬件，和笔者一起学习使用shell语言。带你从编写简单的插件开始，学习怎么折腾路由器，顺便学会编程。专门找一台Linux主机用来学习很不容易，但软路由用的都是Linux基…

#打开项目 这里以项目start1为例 修改start1为hds 首先删除这个文件 之后打开CmakeLists.txt文件修改里面的项目名称把里面含有start1的全部写成hds。一般是3个地方 重新打开hds文件 configure Project一下 可以看到跑出来是一样的。到此项目的名称就改过来了。

安装 Zookeeper 单机版 下面安装 Zookeeper，由于它是 Apache 的一个顶级项目，所以域名是 zookeeper.apache.org，所有 Apache 的顶级项目的官网都是以项目名 .apache.org 来命名的。 点击 Download 即可下载，这里我们选择的版本是 …

课程简介 Scrum是目前运用最为广泛的敏捷开发方法，是一个轻量级的项目管理和产品研发管理框架，旨在最短时间内交付最大价值。根据2021年全球敏捷状态报告，Scrum及Scrum衍生方法的应用占比达到81%。 在企业的敏捷转型历程中，Scru…

文章目录 1. 使用公共成员变量（不推荐）2. 使用访问器和修改器（Getter 和 Setter）3. 使用友元函数或友元类4. 使用成员函数5. 通过构造函数和析构函数 在C中，如果你想要对其他类的对象数据进行增删改查（CRUD…

核心概念 NameServer nameserver是整个rocketmq的大脑，是rocketmq的注册中心。broker在启动时向所有nameserver注册。生产者在发送消息之前先从 NameServer 获取 Broker 服务器地址列表(消费者一 样)，然后根据负载均衡算法从列表中选择一台服务器进行消…

maven依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.…

系列文章目录 前言 模型预测控制可在每个控制间隔内解决一个优化问题&#xff0c;具体来说就是二次规划(QP)。求解结果决定了被控对象在下一个控制间隔之前使用的操纵变量&#xff08;MV&#xff09;。 该 QP 问题具有以下特点&#xff1a; 目标或 "成本 "函数 - …