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在工业控制领域，常常使用的总线技术有CAN(FD)、RS-232、RS-485、Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT等。RS-485以其长距离通信能力著称，Modbus广泛应用于PLC等设备，EtherCAT则以其低延迟和高实时性在自动化系统中备受青睐。 其中&#xf…

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