环境信息 测试手机设备：iphone12Pro 测试电脑MacBook Pro M2芯片 手机系统：iOS 17.6.1 电脑系统：macOS 13.6.6 第一步、iphone设置开发者模式 第二步、iphone设置开发者账号 第三步、iphone下载iphone系统支持 手机系统开发下载手机系统…

分割的理解：把点云划分一下，好像一堆沙子，分成了很多堆沙子，记住，分出来的还是沙子。所以需要后续的聚类处理。 1、分割地面和障碍物。 原图：(已经做完滤波和降采样) 分割地面： 上图对应代码&…

在当今数字化的时代，高效准确地将纸质文档、图片中的文字转换为可编辑的电子文本至关重要。而 TH-OCR（清华 OCR）就是一款在光学字符识别领域表现卓越的软件。 一、TH-OCR 的简介 TH-OCR 是由清华大学电子工程系智能图文信息处理研究室研发的光…

方式一: 定义变量 const imgUrl /assets/imgs/xxx.png; # 你的图片路径 方式二: 使用new URL const list [{ img: new URL(/assets/imgs/sfzs/dljs.jpg, import.meta.url).href,title:图片一},{ img: new URL(/assets/imgs/sfzs/jtds.jpg, import.meta.url).href,title:图…

Android Map 获取值的完整指南 在Android开发中，使用Map（映射）来存储和检索数据是非常常见的需求。Map是一种键值对集合，能够快速而高效地根据特定的键获取值。在这篇文章中，我们将深入探讨如何在Android应用中使用Ma…

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 4.1 编码单元的表示 4.2编码单元的编码 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 (完整程序运行后无水印) 下图是随着方块大小的变化，图像的压缩率以及对应的图像质量指标PSN…

在5G中，PSS(Primary Synchronization Signal) 主同步信号和SSS(Secondary Synchronization Signal)辅同步信号是用于物理层的信号，用于小区的搜索。 PSS 跟据协议38.211 7.4.2.2章节，PSS是3条长度为127的m序列，分别对应 N I D (…

量子计算机的原理与物理实现很复杂 指导性原则 首先思考制备一台量子计算机需要些什么？ 需要量子比特——二能级量子系统。除了量子计算机需要满足一些物理特性，它还必须要把量子比特绘制到某种初态上，以及测量系统的输出态。 而实验上的挑战…