背景 自动驾驶坡度对纵向的跟踪精度和体感都有一定程度的影响。行车场景虽然一般搭载了GPS和IMU设备，但pitch角一般不准，加速度也存在波动大的特点。泊车场景一般在室内地库，受GPS信号遮挡影响，一般无法获取高程和坡度。搭载昂贵…

文章目录 目录1、springmvc使用ServletAPI向request作用域共享数据（原生态）2、springmvc使用ModelAndView向request作用域共享数据3、springmvc使用Model向request作用域共享数据4、springmvc使用map向request作用域共享数据5、springmvc使用ModelMap向r…

会话技术 会话 打开浏览器，访问web服务器的资源，会话建立，直到有一方断开连接，会话结束。在一次会话中可以包含多次请求与响应 会话跟踪 一种维护浏览器的方法 服务器需要识别多次请求是否来自于同一浏览器 以便在同一次会话的多次…

文件IO 1.文件IO是基于系统调用 2.程序每进行一次系统调用，就会从用户空间向内核空间进行一次切换，执行效率较慢 3.目的：由于后期进程间通信，如管道、套接字通信，都使用的是文件IO，所以引入文件IO操作的…

目录 STM32简介 STM32简介 我们主要学习的就是STM32的外设。 NVIC：内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级这些东西SysTick：内核里面的定时器，主要用来给操作系统提供定时服务的，STM32是可以加入操作系统的&am…

特发性震颤是一种神经系统疾病，主要症状为身体部位不自主地震颤，通常是手部，但也可影响头部、颈部、声音等。这种震颤在特定情况下如注意力集中、紧张、疲劳和温度低时更容易出现。特发性震颤的病因不明，可能与遗传、环境因素等有…

本文内容 先决条件创建应用程序测试应用程序 WPF 使应用程序能够响应触控。 例如，可以通过在触控敏感型设备（如触摸屏）上使用一根或多根手指与应用程序交互。本演练创建了一个应用程序，使用户能够使用触控来移动、旋转单个对象或…

本篇仅是我个人在使用过程中的一些经验之谈，不代表一定是对的，如有任何问题欢迎在评论区指正，如有补充也欢迎在评论区留言。 1.侧面视角(from side) 侧面视角观察或拍摄的主体通常以其侧面的特征为主要焦点，以便更好地展示其轮廓…