大家好，我是小白小帅，继更新了ros2初级面试题汇总之后，我又马不停蹄的整理了关于ros2的中级面试题（共25道），这些问题也相较于初级面试题上升了一定难度，希望小伙伴们打牢ros2基础，如…

NGINX 的缓存可以是 静态的，也可以是 动态的，具体取决于配置和缓存的内容类型： 1. 静态缓存 NGINX 可以缓存静态文件，如 HTML、CSS、JavaScript、图片和视频等。对于这些内容，缓存的目标是加快加载速度，减…

iOS 14，基于 AVPictureInPictureController，实现自定义画中画，涵盖所有功能与难点。 市面上的各种悬浮钟和提词器的原理都是基于此。 Demo源码在文末。 使用 iOS 画中画的要求： 真机，不能使用模拟器；iO…

基本概念 建造者模式(Builder Pattern)：将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。建造者模式是一种对象创建型模式。建造者模式一步一步创建一个复杂的对象，它允许用户只通过指定复杂对象的类型和内容就可…

主机名ip角色docker-harbor.revkarl.org172.25.254.250harbor仓库k8s-master172.25.254.100master，k8s集群控制节点k8s-node1172.25.254.10worker，k8s集群工作节点k8s-node2172.25.254.20worker，k8s集群工作节点 注意： 所有节点禁…

vue需要的环境： node.js : Node.js和Vue.js通常会一起使用。Node.js作为后端服务器，处理服务器端的逻辑和数据访问，而Vue.js则负责前端用户界面的构建和交互。通过Ajax通信，Vue.js应用程序向Node.js服务器发送请求，并…

目录 一、红黑树的完善： 1、红黑树节点模版的修改： 2、仿函数在模拟实现中的应用： 3、新增迭代器： 4、红黑树中的迭代器实现： 二、set与map的模拟实现： 1、insert： 2、map的[ ]: 三、测…

目标检测评估指标与损失指标 评估指标 在目标检测任务中，评估模型的性能通常使用多种指标，这些指标包括平均精度（Average Precision, AP）和平均召回率（Average Recall, AR）。接下来将介绍来自于目标检测任…