目录 概述 1 系统框架结构 2 系统硬件介绍 2.1 电机驱动控制结构 2.1.1 PWM控制小车接口介绍 2.1.2 小车运行方向控制原理 2.2 外围传感器接口 2.2.1 I2C接口设备 2.2.2 IO接口 2.2.3 UART接口 2.2.4 其他接口 2.3 障碍物监测接口 2.4 测速模块接口 3 系统软件架构…

文章目录 1、idea调出maven窗口2、跳转到指定行 1、idea调出maven窗口 首先尝试菜单栏View→Tool Windows→Maven，如果没有maven那很有可能是idea没有识别到这是一个maven项目，此时可以尝试在项目的pom文件上右击，选择“add as maven projec…

UniApp(Vue3组合式API)和微信小程序15天学习计划 第1天：开发环境配置和基础知识 UniApp和微信小程序概述及对比安装并配置HBuilderX(UniApp)和微信开发者工具创建第一个UniApp Vue3项目和微信小程序项目了解两个平台的项目结构差异配置外部浏览器和各种小程序模拟…

随着物联网技术的飞速发展，我们的日常生活正在变得越来越智能化。从智能音箱到智能家居，现在连我们每天早晨的咖啡也能享受到智能科技的便利。 今天，我们就来聊聊如何通过ESP32芯片，将传统的咖啡机转变为一台能够远程控制、个性化…

css背景属性 background 1. background-color背景颜色 背景颜色可以用“十六进制”、“rgb()”、“rgba()”或“英文单词”表示 2. background-image:url(路径);背景图片 也可以写成 background:url(); 3. background-repeat背景重复 属性值： - repeat:x,y平铺…

建造者模式 概念 建造者模式是一种创建型设计模式，通过使用多个简单的对象一步步构建一个复杂的对象。它将一个复杂对象的构建过程与其表示分离，从而使同样的构建过程可以创建不同的表示。 应用场景 复杂对象构建：当一个对象有多个属性&…

十七、day17 之前我们介绍了IOServicePool的方式，一个IOServicePool开启n个线程和n个iocontext，每个线程内独立运行iocontext, 各个iocontext监听各自绑定的socket是否就绪，如果就绪就在各自线程里触发回调函数。为避免线程安全问题&#xf…

Git是什么？ Git是一种分布式版本控制系统，它可以记录文件的修改历史和版本变化，并可以支持多人协同开发。Git最初是由Linux开发者Linus Torvalds创建的，它具有高效、灵活、稳定等优点，如今已成为软件开发领域中最流行…