如题，在做果蔬采摘的相关项目，背景是通过Isaac Sim做基于强化学习的果蔬采摘，因此简单搭建了一下场景。 效果如下图： 场景 物理环境（重力等）：Create --> Physics --> Physics Scene   地面：Create --> Physics --> Ground Plane   灯光：新建文件自带…

问题描述 使用案例中的代码加载模型的时候，会报错 CUDA error: invalid device ordinal 运行的代码是 model AutoModel(modelmodel_dir,vad_model"fsmn-vad",vad_kwargs{"max_single_segment_time": 30000},device"cuda:0", ) 解…

两个进程间通信可能是任何两个进程间的通信（IPC）。同一个进程是在同一块地址空间中的，在不同的函数与文件以变量进程传递，也可通过形参传递。2个不同进程处于不同的地址空间，要互相通信有难度（内存隔离的原…

《理解音乐》 该书缺失了古希腊和古罗马音乐史 【第一章 世界各地的音乐】 音乐是社会的产物，要理解音乐就要理解对应的社会背景 社会许多不同子群常作用整个音乐文化的一小部分来强化自身特色，这反应了社会内部存在着焦虑感和分裂，而民族音…

【1】流程控制的作用： 流程控制语句是用来控制程序中各语句执行顺序的语句，可以把语句组合成能完成一定功能的小逻辑模块。 【2】控制语句的分类： 控制语句分为三类：顺序，选择和循环。 "顺序结构"代表"…

24.10.7学习目录 一.简介1.分层2.zstack通信 一.简介 其是一种新兴的短距离无线通信技术，用于传感控制应用； 特性： 低功耗，比wifi蓝牙功耗更低；低成本；低速率；近距离；短时延&…

本篇文章主要讲解，Jedis多线程环境报错：redis Could not get a resource from the pool 的主要原因及解决办法。 作者：任聪聪 日期：2024年10月6日01:29:21 报错信息： 报文： redis Could not get a resou…

目录 Jax vmap Array reshape Random PRNGKey uniform normal split choice Numpy expand_dims linspace jax.numpy.linalg[pkg] dot matmul arange interp tile reshape Jax jit jax.jit(fun, in_shardingsUnspecifiedValue, out_shardingsUnspecifiedVa…