目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 计算AABB包围盒 2.1.2 可视化点云与AABB包围盒 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总（长…

nsafe是CAS的核心类。因为Java无法直接访问底层操作系统，而是通过本地（native）方法来访问。不过尽管如此，JVM还是开了一个后门，JDK中有一个类Unsafe，它提供了硬件级别的原子操作。 Unsafe是Java中一个底层…

目录 一、变量 二、数据类型 1. 系统定义的数据类型（基本数据类型） 2. 用户定义的数据类型（引用类型） 三、数据结构 四、抽象数据类型 五、什么是算法 六、算法五特征 七、为什么需要算法分析 七、算法分析目的 八、如…

自从 Qt 6 发布以来，作为 Qt 框架的一个重大版本更新，它在多个核心方面进行了深度优化和改进。与 Qt 5 相比，Qt 6 不仅提升了性能，还改进了对现代硬件和图形 API 的支持，并增强了开发者的工作流程。本文将详细介绍 Qt …

APP自动化环境搭建 用于做APP端UI自动化，adb连接手机设备。 需要的工具java编辑器：jdk、Android-sdk软件开发工具组、appium的python客户端、nodes.js、夜神模拟器、apk包、uiautomatorviewer 第一步：安装sdk，里面包含建立工具bu…

在这个数字化时代，网络编程成为了软件开发不可或缺的一部分。无论是构建简单的聊天应用还是复杂的数据传输系统，服务器端的编写都是关键环节之一。然而，对于很多初学者甚至是有一定经验的开发者来说，使用原始的 socket 编程来搭建…

一.访问器方法 1.访问器方法的定义和用途 访问器方法，通常也称为getter方法，是一种在面向对象编程中用于从类的外部访问私有字段值的特殊方法。这些方法的设计目的是为了提供对类内部状态的受限访问，同时保持类的封装性。通过使用访问器方法&…

跳跃表（skiplist）是一种有序的数据结构，它通过在每个节点中维持多个指向其他节点的指针，达到快速访问节点的目的。 跳跃表支持平均O(logN)、最坏O(N)复杂度的节点查找，还可以通过顺序性操作来批量处理节点。 在大部分…