ROS2 — quaternion_inverse() quaternion_inverse() 函数用于计算四元数的逆。四元数是一种在三维空间中表示旋转的数学工具，它由一个实部和三个虚部组成，通常表示为 q w xi yj zk，其中 w 是实部，而 x, y, z 是虚部&#xf…

electron有几种打包方式，我使用的是electron-builder。虽然下载依赖的时候让我暴躁，使用起来也很繁琐，但是它能进行很多自定义，打包完成后的体积也要小一些。 安装electron-builder： npm install electron-builder -…

class Phone: IMEI None # 序列号 producer “ITCAST” # 厂商 def call_by_4g(self):print("4g通话")class Phone2022(Phone): face_id “10001” # 面部识别ID def call_by_5g(self):print("2022年新功能：5g通话")class NFCReader: nfc_ty…

Redis，全称是Remote Dictionary Server，是一个开源的内存数据结构存储系统。它可以用作数据库、缓存和消息中间件，支持多种数据结构，如字符串、哈希、列表、集合和有序集合等。Redis 以其高性能、丰富的数据类型和强大的功能&…

前言 最近一场div2没开出C2，猛掉104分。 赛后补E，发现自己连E1都没思路，一问才知道是kruskal重构树。 好吧，OI时期欠下的债该还了。 kruskal重构树是什么 它是一棵 2 n − 1 2n-1 2n−1 个点的二叉树。点有点权，下…

🍅 点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快 压力测试 压力测试是一种软件测试，用于验证软件应用程序的稳定性和可靠性。压力测试的目标是在极其沉重的负载条件下测量软件的健壮性和错误处理能力&…

目录 什么是遍历二叉树 根据遍历序列确定二叉树 例题（根据先序中序以及后序中序求二叉树） 遍历的算法实现 先序遍历 中序遍历 后序遍历 遍历算法的分析 二叉树的层次遍历 二叉树遍历算法的应用 二叉树的建立 复制二叉树 计算二叉树深度 计算二…

6、CSS三大特性 6.1 层叠性 如果样式发生冲突，则按照优先级进行覆盖。 6.2 继承性 元素自动继承其父元素、祖先元素所设置的某些元素，优先继承较近的元素。 6.3 优先级 6.3.1 简单分级 1、内联样式2、ID选择器3、类选择器/属性选择器4、标签名选择器/…