本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器） P —— Proportional I —— Integral D —— Derivative 当前误差/过去误差/误差的变化趋势 K p ⋅ e K_{\mathrm{p}}\cdot e Kp​⋅e：比…

🍅点赞收藏关注 → 私信领取本源代码、数据库🍅 本人在Java毕业设计领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目希望你能有所收获，少走一些弯路。🍅关注我不迷路🍅一 、设计说明 1.1 研究背景 随…

题目描述 给定一个序列a1,a2,…,an&#xff0c;如果存在i<j并且ai>aj&#xff0c;那么我们称之为逆序对&#xff0c;求逆序对的数目。 注意&#xff1a;n<105&#xff0c;ai<105 输入 第一行为n,表示序列长度。 接下来的n行&#xff0c;第i1行表示序列中的第i…

通过vlc播放器&#xff0c;将一个视频转成rtsp流&#xff0c;搭建一个rtsp服务器。rtsp客户端可访问这个视频的rtsp流。 1. 打开vlc播放器&#xff0c;使用的版本如下 2. 菜单&#xff1a;媒体 ---> 流 3. 添加视频文件&#xff0c;点击添加一个mp4 文件 4. 选择串流&…

数据库原理与应用期末复习大纲 1. 数据库系统组成。 ​ 数据库系统&#xff08;DataBase System&#xff0c;DBS&#xff09;是采用了数据库技术的计算机系统&#xff0c;一般由数据库、数据库管理 系统&#xff08;及相关使用工具&#xff09;、应用系统、数据库管理员构成。…

文章目录 一、docker使用场景及常用命令1&#xff09;docker使用场景2&#xff09;rocky8(centos8)安装 docker3&#xff09;docker 常用命令补充常用命令 二、 单独部署每个镜像&#xff0c;部署spring 应用镜像推荐&#xff08;2023-12-18&#xff09;1、 安装使用 mysql1.1 …

一、处理任务队列中的任务 &#xff08;1&#xff09;EventLoop启动 EventLoop初始化和启动 // 启动反应堆模型 int eventLoopRun(struct EventLoop* evLoop) {assert(evLoop ! NULL);// 取出事件分发和检测模型struct Dispatcher* dispatcher evLoop->dispatcher;// 比较…

嵌入式ARM工控机Node-red安装教程 从前车马很慢书信很远&#xff0c;而现在人们不停探索“科技改变生活”。 智能终端的出现改变了我们的生活方式&#xff0c;钡铼技术嵌入式工控机协助您灵活布建能源管理、大楼自动化、工业自动化、电动车充电站等各种多元性IoT应用&#xff…