目录 使用 Python 实现无人机避障的人工势场算法引言1. 人工势场算法概述1.1 定义1.2 势场模型1.3 力的计算1.4 合成力1.5 控制算法 2. Python 中的人工势场算法实现2.1 安装必要的库2.2 定义类2.2.1 无人机类2.2.2 障碍物类2.2.3 势场类 2.3 示例程序 3. 人工势场算法的优缺点…

注意：学习和写作过程中，部分资料搜集于互联网，如有侵权请联系删除。 前言：上篇写了电机速度测定，这篇主要是讲测定出的速度用于反馈，使得实际速度快速响应到需要的速度。 1.控制系统介绍 分2大类&#x…

rabbitmq可以建立延时队列，redis也可以，就像一个下订单一天后字符超时一样，那这个为什么不用java的sleep或者定时器呢，非要搞个中间件里面去搞？ 使用中间件（如RabbitMQ或Redis）来实现延时队列而…

函数 1. DATEDIFF(计算两个日期之间的天数) 示例1 我们可以算出两个日期之间的天数: 其中参数1是你想要比较的日期的一部分。参数2是第一个日期，参数3是结束日期。 SELECT DATEDIFF(day, 2001-01-01, 2002-01-01) AS Result; round 四舍五入参数2指定的长度 set …

2024年9月29日，MeterSphere开源持续测试工具正式发布v3.3版本。 在这一版本中，接口测试方面，接口导入功能支持导入Postman、JMX、HAR和MeterSphere格式的文件，接口场景的自定义请求步骤支持cURL快捷导入；测试管理方面…

1.一维数组 适合满二叉树和完全二叉树，费空间。 a[i]的父节点a[i/2],其左孩子a[2*i],右孩子a[2*i1]. 2.父亲表示法 struct node{int data; //当前节点数据int father; //指针，存父结点 }tree[]; 适合找父亲 3.孩子表示法 ​ struct node{int d…

提示：DDU，供自己复习使用。欢迎大家前来讨论~ 文章目录 图论part11Floyd 算法精讲题目：97. 小明逛公园解题思路： A \* 算法精讲 （A star算法）题目：127. 骑士的攻击问题描述算法选择解题思路C代…

目录 1 主要内容 2 部分程序 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 该程序复现《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化》，主要内容：“双碳”背景下，为提高能源利用率，优化设备的运行灵活性，进一步降低…