stm32通过PWM控制直流电机的方向和速度。 小直流电机需要几百毫安的电流，单片机只能提供几毫安的电流。电机内线圈转动时切割磁感线以及电机内转子线圈的电感效应都会产生反电动势，损坏芯片。 电机驱动芯片能够作为STM32驱动电机的帮手。 SLEEP暂停工作…

前言 在NLP领域，预训练模型（准确的说应该是预训练语言模型）似乎已经成为各大任务必备的模块了，经常有看到文章称后BERT时代或后XXX时代，分析对比了许多主流模型的优缺点，这些相对而言有些停留在理论层面，可是有时候对于手上正在解决的任务，要用到预训练语言模型时，面…

文章目录 一、什么是VRRP协议 一、什么是VRRP协议 VRRP协议是一种用于提高网络可靠性的容错协议。 VRRP协议是一种容错的主备模式的协议，保证当主机的下一跳路由出现故障时，由另一台路由器来代替出现故障的路由器进行工作，通过VRRP可以在网络…

堆的向上和向下调整-CSDN博客 1.向上建堆的时间复杂度 N*log2 N 回顾一下上节，向上调整的条件是啥？ 除了我们插入的数据，其他的数据成堆 这个就是向上调整的使用条件 我们这个建堆是一个一个插入数据再进行调整 2.向下建堆的时间复杂度…

目录 1. 数据容器入门 2. 数据容器：list(列表) (1). 列表的定义 (2). 列表的下标索引 (3). 列表的常用操作 3. list(列表)的遍历 (1). while循环 (2). for循环 4. 数据容器：tuple(元组) (1). 元组的定义 (2). 元组的相关操作 (3). 元组的遍历 5. 数据容器：str…

1.1安全建设原则 1.2 安全管理体系 1.3 安全管理规范 1.4 数据安全保障措施 1.4.1 数据库安全保障 1.4.2 操作系统安全保障 1.4.3 病毒防治 1.5安全保障措施 1.5.1实名认证保障 1.5.2 接口安全保障 1.5.3 加密传输保障 1.5.4终端安全保障 资料获取：私信或者进主页。…

本示例使用的发卡器：https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 Public Class Form1Dim oldpicckey(0 To 5) As Byte 卡片旧密码Dim newpicckey(0 To 5) As Byte 卡片新密码Function GetTagUID() As StringDim status As ByteDim myctrlword As …

一、引言 从《音视频入门基础：FLV专题（9）——Script Tag简介》中可以知道，根据《video_file_format_spec_v10_1.pdf》第80到81页，SCRIPTDATAVALUE类型由一个8位（1字节）的Type和一个ScriptDataV…