文章目录 1. 读取单个话题1.1. 核心代码1.2. 完整示例 2. 读取多个话题2.1. 核心代码2.2. 完整示例 3. 读取全部话题3.1. 核心代码3.2. 读取方式13.3. 读取方式23.4. 完整示例 1. 读取单个话题 1.1. 核心代码 // 获取名为"my_topic"的话题的迭代器rosbag::View view…

一、移动端事件分类 移动端事件主要分为以下几类： 1. 触摸事件（Touch Events） 触摸事件是移动设备特有的事件，用来处理用户通过触摸屏幕进行的操作。主要的触摸事件有： touchstart：手指触摸屏幕时触发。…

在开发跨平台应用时，尤其是在使用UniApp这样的框架时，我们可能会遇到需要同时请求多个文件的情况。然而，不加节制地同时发起大量请求可能会带来严重的性能问题，如界面卡顿、内存溢出、网络带宽饱和等。本文将探讨如何在UniApp中高…

大学生就业招聘系统的设计与实现 摘要 随着信息互联网信息的飞速发展，大学生就业成为一个难题，好多公司都舍不得培养人才，只想要一专多能之人才，不愿是承担社会的责任，针对这个问题开发一个专门适应大学生就业招聘的网…

目录 一，3304. 找出第 K 个字符 I 二，3305. 元音辅音字符串计数 I 三，3307. 找出第 K 个字符 II 一，3304. 找出第 K 个字符 I 本题数据范围小，可以直接模拟，代码如下： class Solution {publ…

四题都比较简单，可以直接秒。 1. 力扣2082：富有客户的数量 1.1 题目: 表： Store ------------------- | Column Name | Type | ------------------- | bill_id | int | | customer_id | int | | amount | int | -------------…

微调一个语言模型，其实就是在一个已经训练过的模型上，继续用新数据进行训练，帮助模型更好地理解和处理这个新的任务。可以把这个过程想象成教一个已经懂很多道理的人去解决新的问题。 这个过程可以分为五个简单的步骤： 加载预训练…

目录 门候选隐状态隐状态门控循环单元GRU从零开始实现代码初始化模型参数定义隐藏状态的初始化函数定义门控循环单元模型训练该部分总代码简洁代码实现 做RNN的时候处理不了太长的序列，这是因为把整个序列信息全部放在隐藏状态里面，当时间很长的话&#…