1、前言 简单来说，实现自动驾驶需要解决三个核心问题：“我在哪?我要去哪?我该如何去?”能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。 目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以…

文章目录 前言一、非类型模板参数1.1 基本概念1.2 非类型模板参数的语法1.3 非类型模板参数的限制1.4 非类型模板参数的应用1.5 typename关键字 二、类模板特化2.1 类模板特化的基本概念2.2 类模板特化的限制和规则2.3 类模板特化的应用 三、函数模板特化3.1 函数模板的全特化&…

创建子进程 函数声明如下： pid_t fork(void); 返回值：失败返回-1，成功返回两次，子进程获得0(系统分配)，父进程获得子进程的pid 注意：fork创建子进程，实际上就是将父进程复制一遍作为子进程&…

前言 这篇文章看起来有点像Photo-slam的续作，行文格式和图片类型很接近，而且貌似是出自同一所学校的，所以推测可能是Photo-slam的优化与改进方法，接下来具体看看改进了哪些地方。 文章目录 前言1.背景介绍GS-SLAM方法总结 2.关键…

🧸安清h：个人主页 🎥个人专栏：【计算机网络】,【Mybatis篇】 🚦作者简介：一个有趣爱睡觉的intp，期待和更多人分享自己所学知识的真诚大学生。 目录 🎯一.关联映射概述 &#x1f6a…

在线学籍管理平台系统 目录 基于SpringbootVUE的在线学籍管理平台系统设计与实现 一、前言 二、系统功能设计 三、系统实现 四、数据库设计 1、实体ER图 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取： 博主介绍：✌️大…

什么是智能指针？为什么要有智能指针？到目前为止，我们编写的程序所使用的对象都有着严格定义的生命周期。比如说，全局对象在程序启动时分配，在程序结束时销毁；再比如说局部static对象在第一次使用前分配&…

要将 CentOS 系统中的文件保存到 U 盘，可以按照以下步骤进行操作： 一、插入 U 盘并确定设备名称 将 U 盘插入 CentOS 系统的 USB 接口。使用 fdisk -l 命令查看系统中的磁盘和分区情况，确定 U 盘的设备名称。通常 U 盘会显示为类似于 /dev/…