机器人学（Robotics) 一些基础概念 位姿 位姿位置姿态 位姿的表示 刚体 刚性物体是一组粒子的集合，其中任意两个粒子之间的距离保持固定，不受物体运动或施加在物体上的力的影响。 “完全不可变形”的物体就是刚体。 刚体位置 刚性连杆 …

赋值语句 在Rust中，使用let关键字定义变量。格式是let 变量名:变量类型 变量值;，下边是个例子： let age:i32 18;这就是定义一个有符号32位的数字变量age，而其中的值是18。 而在C语言定义变量的语句格式是类型 变量名 变量值。…

我自己面试时被问过两次多任务并行相关的问题： 假设现在有10个任务，要求同时处理，并且必须所有任务全部完成才返回结果 这个面试题的难点是： 既然要同时处理，那么肯定要用多线程。怎么设计多线程同时处理任务呢&…

简介 Dinky 是一个 开箱即用 、易扩展 ，以 Apache Flink 为基础，连接 OLAP 和 数据湖 等众多框架的 一站式 实时计算平台，致力于 流批一体 和 湖仓一体 的探索与实践。 主要功能 其主要功能如下： 沉浸式 FlinkSQL 数据开发&#x…

4K80 AI ISP IPC芯片 Hi3403V100是一颗面向监控市场推出的专业 Ultra-HD Smart IP Camera SOC，该芯片最高支持四路sensor输入，支持最高4K60的ISP图像处理能力，支持3F WDR加粗样式、多级降噪、六轴防抖、硬件拼接等多种图像增强和处理算法&am…

引言： 在软件开发过程中，负载测试是确保系统能够承受高并发访问的重要环节。然而，传统的负载测试工具往往无法满足大规模并发测试的需求。为了解决这一问题，Locust应运而生。本文将介绍Locust的特点、使用方法以及其在分布式负载测…

0.序 用 户 使 用 DMA 时 ， 所 有 DMA 搬 运 的 SRAM 数 据 都 必 须 存 放 在 SRAM_U 区 (0x20000000~0x2000EFFF) 。 1. 修改办法 第一步： RAM定义 /* Specify the memory areas */ MEMORY {FLASH (rx) : ORIGIN 0x00000000, LENGT…

在 rime中州韵小狼毫 inputShow lua Translator 一文中，我们通过 inputShow.lua 定制了 inputShow_translator，这使得我们的输入方案可以将用户输入的字符透传到候选列表中来。如下👇： 👆上图中我们在候选列表中看到了…