文章目录 STM32HAL库1. HAL库介绍2. STM32Cube固件包3. HAL库框架结构4. 新建HAL版本MDK工程 STM32HAL库 1. HAL库介绍 HAL库 HAL，英文全称 Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层。HAL库是ST公司提供的外设驱动代码的驱动库，用户只需要调…

文章目录 1.目录结构定义2. 路由封装2.1 API路由定义2.2 组件路由定义 3. Axios请求开发4. 环境变量封装5. storage模块封装(sessionStorage, localStorage)6. 公共函数封装(日期,金额,权限..)7. 通用交互定义(删除二次确认,类别,面包屑...)8. 接口全貌概览 1.目录结构定义 2. …

Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild (机器人操作系统 2：设计、架构和实际应用) 摘要：随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。即使在无数的应用程序和环境中，也…

上次我们说到C的运算符共有四种&#xff0c;分别是算术运算符&#xff0c;赋值运算符&#xff0c;比较运算符和逻辑运算符 &#xff0c;下面介绍赋值运算符&#xff0c;赋值运算符主要的种类及作用如下表所示。 #include<bits/stdc.h> using namespace std; int main(){…

问题描述 docker run --namemaster -p 3306:3306 -d mysql 启动后发现闪退。查看日志 rootubuntuhexo:# docker logs master 2022-11-11 08:03:0500:00 [Note] [Entrypoint]: Entrypoint script for MySQL Server 8.0.31-1.el8 started. 2022-11-11 08:03:0500:00 [Note] [E…

前言: 本来是基于scrapy-redis进行讲解的,需要拓展一下redis; 包含用法,设计,高并发,阻塞等; 要应用到爬虫开发中,这些基础理论我觉得还是有必要了解一下; 所以,新开一栏! 把redis这个环节系统补上,再转回去scrapy-redis才好深入; 正文: Redis是一种内存数据库&#xff0c…

要解决这个问题&#xff0c;插入和删除可以用STL实现&#xff0c;2操作如果用树状数组实现的话&#xff0c;将数的值作为树状数组的下标&#xff0c;即值域。 树状数组有两种操作&#xff0c;一个是更新某点的值&#xff0c;另一个是求区间和。 mid (lr)/2 &#xff0c;求和 …

使用Type类以前需要引用反射的命名空间&#xff1a; using System.Reflection; 以下是完整代码&#xff1a; public class ReflectionDemo : MonoBehaviour {void Start(){A a new A();B b new B();A[] abArraynew A[] { a, b };foreach(A v in abArray){Type t v.GetTyp…