1.硬件 STM32单片机最小系统LED灯模块 2.软件 pwm驱动文件添加定时器HAL驱动层文件添加GPIO常用函数定时器输出PWM配置步骤main.c程序 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "pwm.h"int main(void) {HA…

文章目录 1 随机事件和概率1.1 古典概型求概率随机分配问题简单随机抽样问题 1.2 几何概型求概率1.3 重要公式求概率 2 一维随机变量及其分布2.1 随机变量及其分布函数的定义离散型随机变量及其概率分布（概率分布）连续型随机变量及其概率分布&#xff08…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:vector<int> findDisappearedNumbers(vector<int>& nums) {int n nums.size();for (auto& num : nums) {int x (num - 1) % n;nums[x] n;}vector<int> ret;for (int i 0; i < n;…

第一章 第二节 运算符和表达式 运算符的概念&#xff1a; ​ 对数据进行运算的操作符 ​ 在Java中&#xff0c;针对运算符的操作数的多少&#xff0c;可以分为单目运算符&#xff08;比如b涉及到一个变量的)、二目运算符(比如num1num2这种涉及到两个变量的)、三目运算符。 …

前言 这篇文章中的uncertainty估计非常值得参考&#xff0c;尤其是寻找当前view到其他view的投影点&#xff0c;这里记录一下这部分代码的参数&#xff0c;因为它起名实在太混乱了&#xff01;&#xff01; code 假设有一共有36个view&#xff0c;每次取4096条光线&#xff…

REbel&#xff1a;通过回归相对回报的强化学习 虽然最初是为连续控制问题而开发的&#xff0c;但最近策略优化(PPO)已经成为各种强化学习(RL)应用的主力&#xff0c;包括产生式模型的微调。不幸的是&#xff0c; PPO 需要多个启发式方法来实现稳定的收敛(例如&#xff0c;值网…

FastAPI 六、数据库操作 FastAPI支持操作各种数据库&#xff0c;但本身并没有内置关于任何数据库相关的模块。因此我们可以根据需求使用任何数据库&#xff0c;包括关系型&#xff08;SQL&#xff09;数据库&#xff0c;例如&#xff1a;PostgreSQL、MySQL、SQLite、Oracle、…

作者:方英杰&#xff08;崇之&#xff09; 最近在调研前端页面适配 Android 端异形屏的方案&#xff0c;调研过程中发现了一些比较有意思的点&#xff0c;本文主要是做一个总结。 一、提出问题 首先&#xff0c;我们需要知道 Android 上的前端适配面临着什么问题。 问题其实很…