功能概述 在 ROS2 中，colcon build是用于构建软件包的工具。构建完成后会生成install文件夹，其中的setup.bash和local_setup.bash文件都与环境设置相关，但存在一些区别。setup.bash 作用范围 setup.bash文件用于设置整个工作空间的环境变量。…

目录 一.什么是链表？ 链表的类型 链表的特点 使用场景： 二.单向链表的实现： 首先创建节点类以及对应的构造方法： 然后创造头结点（哨兵结点），方便找到固定的位置来对链表进行操作&#xf…

1 代理（Proxy） 1.1 代理基本定义 MDN定义：Proxy 对象用于创建一个对象的代理，从而实现基本操作的拦截和自定义（如属性查找、赋值、枚举、函数调用等）。其基本语法如下，target就是要创建代理的对…

文章目录 拓扑排序简介1.有向无环图（DAG图）2.AOV网：顶点活动图3.拓扑排序4.实现拓扑排序 207. 课程表210. 课程表 IILCR 114. 火星词典 拓扑排序简介 1.有向无环图（DAG图） 像这样只能从一个点到另一个点有方向的图&a…

大家好！今天咱们来聊聊那些你生活中不可或缺的翻译小助手；不论你是个英语小白，还是希望更快地了解外国文献、掌握外媒信息，或者是从事需要大量翻译工作的小伙伴，总有一款翻译工具能帮你省时省力，让你的生活…

以网络请求为例，异步操作获取的结果作为下一个异步操作的参数时，这种层次越深，回调嵌入回调的次数越多，代码维护越复杂。 回调地狱 uniapp 中的 uni.request() ， 微信小程序 中的 wx.request() 和 jQuery 中的 ajax(…

目录 前言 一.malloc,free函数 1.malloc,free函数原型 2.使用方法 3.具体实例 4.注意事项 二.calloc函数 1.calloc函数原型 2.主要特点 3.使用案例 三.realloc函数 1.realloc函数原型 2.使用案例 3.注意事项 前言 动态内存是指在程序运行时，按需分配和…

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