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目录 stm32电路磁编码器电路电机驱动电路电流采样电路电机选择本文示例硬件说明 为了承载和验证本文的FOC代码工程，本节设计了一个简易的三相无刷电机 硬件套件，主控采用非常常用的stm32f103c8t6单片机，电机编码器采用MT6701，电机…

如果你在寻找一款轻量级、实用且开源的漏洞扫描工具，那么 TscanPlus 绝对值得一试。这款工具由 TideSec 团队打造，以其简洁、高效、易用的特点，广受好评，目前在github上拥有1.5k star。 为什么推荐 TscanPlus？ 无论你…

这个题虽然是简单题，但是看了半天还是没啥好思路，最后看了解题学到了不少知识点 1.index() 函数查找序列中首次出现的元素索引 2.zip函数：用于将可迭代的对象（如列表、元组、字典等）作为参数，将对象中对应…

实现功能 windows本地多个ssh密钥对,分别对应不同的阿里云账号的云效 实现办法 1.生成ssh密钥对 ssh-keygen -t rsa -f C:\xxx\id_rsa_customname(我这里C:\Users\admin\.ssh\id_rsa_customname) 2.配置.ssh目录的config文件 # ruiyi Host customnameHostName codeup.al…

1.通过swag init 生成docs接口文档 见使用swag init --parseDependency生成api文档报错解决办法 2.导入操作 ok,操作完成

目录 二叉搜索树的最小绝对差二叉搜索树中的众数二叉树的最近公共祖先额外练手题目 题目1、二叉搜索树的最小绝对差 力扣题目链接(opens new window) 给你一棵所有节点为非负值的二叉搜索树，请你计算树中任意两节点的差的绝对值的最小值。 示例： 思…

目录 一、图像拼接 1、直接看案例 图1与图2展示： 合并完结果： 2、什么是图像拼接 3、图像拼接步骤 1）加载图像 2）特征点检测与描述 3）特征点匹配 4）图像配准 5）图像变换和拼接 6&am…