本地快速部署请参见Quick Start 编译打包Apollo cd ~/Documents/workspace/apollo sh scripts/build.sh运行Apollo sh src/main/scripts/startup.sh # $SERVICE_NAME".jar"配置服务 元数据服务 cd ~/Documents/workspace/apollo/apollo-configservice nohup java …

ISP基本框架及算法介绍 ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件…

Linux三剑客&常用命令&shell常识 Linux三剑客grep - print lines matching a patternsed - stream editor for filtering and transforming textawkman awk Linux常用命令dd命令ssh命令tar命令curl命令top命令tr命令xargs命令sort命令du/df/free命令 shell 知识functio…

#图像分析# 总是不好确认头发和毛绒玩具到底是低频还是高频分量。现在得出结论，头发和毛绒玩具都是高频信息，因为细节很多。 目录 图像的频率 (1) 什么是低频? (2) 什么是高频? （3）低频和高频对比 （4&#xf…

在Ubuntu中，启动项等待时间通常指的是GRUB引导加载程序显示启动菜单的时间。要修改这个等待时间，你需要编辑GRUB配置文件。 打开终端：你可以按Ctrl Alt T打开一个终端窗口。编辑GRUB配置文件：使用文本编辑器打开GRUB配置文件。…

二叉树与树结构差异 树（一般树）：树是一种数据结构，其中每个节点可以有任意数量的子节点（除了根节点和叶子节点外）。因此，一般树的节点在数组中的表示并不是那么直接，特别是当树不是完…

1.需求背景 在用户填写基本信息的界面里，在输入框唤起键盘后，有时候又会弹起选择框（PickerViewDialog），如果用户在没有关闭键盘的情况下，点击PickerView，此时的焦点仍然在上个输入框&#xff0…

一、完善保密体系架构 1. 加强保密规章制度：制定或刷新关于机密信息管理的相关规定，明确机密信息的生成、复制、传输、使用、储存及销毁等核心环节的操作准则与责任分配，确保整个流程的标准化运作。 2. 明确个人保密义务：通过保密…