1.read_AHRS() 进入EKF，路径ArduSub.cpp里面的fast_loop()里面的read_AHRS(); //从 AHRS（姿态与航向参考系统）中读取并更新与飞行器姿态有关的信息 void Sub::read_AHRS() {// Perform IMU calculations and get attitude info//----------…

XML和JSON各有优劣，选择哪种数据格式取决于具体的应用场景和需求。对于需要严格数据约束和结构化数据的场景，XML可能是更好的选择；而对于追求简洁、高效和灵活性的场景，JSON则更具优势。在实际开发中，根据项目的具体要…

《哈尔滨工业大学学报（社会科学版）》投稿须知 一、来稿技术要求 1. 题名 简明、具体、确切，概括文章的要旨，符合编制题录、索引和检索的有关原则并有助选择关键词和分类号。 题名应翻译成英文附在论文之后。…

资源下载 实验报告2-前端框架和模板引擎实现视图 一、实现思路 Spring Boot整合Thymeleaf实现图书管理案例。要求： 1、项目使用Spring Boot整合Thymeleaf，项目展示的页面效果全部通过Thymeleaf的模板文件实现。 2、查询所有图书。访问http://localhost:8…

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关闭快捷键 作为资深Windows用户，刚上手Mac的时候，对Mac的窗口快捷键多多少少有些不适应。 Mac的关闭窗口行为和Windows不一样，所以有不适应的情况，Mac系统下的大多数常用软件都可以理解为Windows下的QQ，拿它举例子&…

实际上对于初次使用wpf的同学来说，尤其是有winform编程经验的童鞋来说，最需要解决的就是快速掌握访问控件的方法以及生成和使用事件。这样才能让页面具有最起码的交互性。下面我们来分别讲述。 文章原出处：https://blog.csdn.net/haigear/ar…

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