文章目录 概要1 用户接口和代码案例2 不同的规划类型2.1 关节空间规划2.2 工作空间规划2.3 笛卡尔空间规划 3 MoveIt运行实操4 相关资料推荐小结 概要 MoveIt为开发者提供了针对机械臂的集成化开发平台，由一系列操作相关的功能包组成，包括运动规划、操作…

1、主要特征 政府和社会资本合作模式是政府与社会资本长期合作提供公共产品和服务的一种创新模式，主要集中在纯公共领域和准公共领域，通过建立“利益共享、风险共担”的长期合作伙伴关系，在增加公共产品和服务供给数量和提升质量的同时，达到减少财政资金支出、降低企业投资…

一、路由器配置 [Huawei]undo info-center enable Info: Information center is disabled. [DHCP-SERVER]sysname DHCP-Server [DHCP-Server]dis this sysname DHCP-Server undo info-center enable return [DHCP-Server]dhcp enable Info: The operation may take a few secon…

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「4.3 」最大数 题目描述 给定一个正整数数列 a[1], a[2], a[3],…, a[n]，每一个数都在 0 ~ p-1 之间。可以对这列数进行两种操作： 　　添加操作：向序列后添加一个数，序列长度变成 n1； 　　询问操作：询问…

生成式 AI 的潜在应用场景似乎无穷无尽。虽然这令人兴奋，但也可能让人不知所措。因此，团队在使用这项技术时需要有明确的目标：关键是要明确生成式 AI 在团队工作中能产生哪些实质性影响。 在软件工程中，一个引人注目的应用场景是…

Unity打包成exe可执行文件 上边连接是很久以前用过的方法，发现操作有些不一样了，并且如果按上述操作比较麻烦，所以写了个bat命令。 图1、导出的pc程序 如图1是导出的pc程序，点击exe文件可运行该程序。 添加pack_project.bat文件 …

用例层面： 1. 将用例设计成参数化，将测试数据通过参数进行传递 2. 对于一些可能会变化的参数，将其设计成全局变量，减少维护用例的成本 3. 对用例之间避免产生依赖，可以独立执行 框架层面： 1. 使用PO设…