向后传播是Fastlio系列算法的重点，用于消除点云运动畸变。直接理解起来是容易的，但是代码细节需要仔细理解一下。主要通过以下图片理解“imu_processing.hpp”中的对应代码。 1、一帧点云（最后一个点）结束时间的位姿为 imu_state.…

事件多播 多次点击连接事件按钮，再次点击button1 会出现多次调用 这个就是多播。 用法: this.button1.Click new System.EventHandler(this.button1_Click); //给button1加一次click事件，事件名称是button1_click 事件级联响应 事件的级联响应&#xf…

目录 1.两个基本的结构体搭建 2.实现push_back函数 3.关于list现状的分析（对于我们如何实现这个迭代器很重要） 3.1和string,vector的比较 3.2对于list的分析 3.3总结 4.迭代器类的封装 5.list容器里面其他函数的实现 6.个人总结 7.代码附录 1.两…

在开发中，逻辑删除是一种常见的需求。所谓逻辑删除，不是将数据从数据库中真正删除，而是通过标记（通常是某个字段，比如 deleted 或 is_deleted）将数据标记为已删除。在查询数据时，会自动过滤掉标…

今天给大家分享一款开源的商用级别认证平台UNI-SOP，这块软件分为开源版本和专业版本，由于专业版涉及到一些代码授权问题，暂时未开源，不过，一般应用开源版本足够了。 先来看看系统管理平台界面，然后我们再来…

Spring Boot 是基于 Spring 框架的简化开发框架，旨在通过减少配置工作，使开发人员可以快速上手构建 Java 应用。它提供了许多开箱即用的特性，例如嵌入式服务器、自动配置和约定优于配置等，极大地提升了开发效率。 以下是 Spring …

目录 1.找到gitlab.rb文件，一般在/etc/gitlab/路径下 2.打开配置文件，加上代码 3.重新配置 4.重启gitlab 1.找到gitlab.rb文件，一般在/etc/gitlab/路径下 2.打开配置文件，加上代码 打开文件 sudo vi gitlab.rb 加上默认端口配…

Interface(API/ADT) vs Data structure InterfaceData structure规范表示可以存储哪些数据如何存储操作的作用，支持哪些操作，在某种意义上的含义算法——如何支持这些操作问题解决方案 同一个问题可以用不同的数据结构来解决 两个主要接口 两个主要接…