一、质心侧偏角介绍 在车辆坐标系中，质心侧偏角通常定义为质心速度方向与车辆前进方向的夹角。如下图所示，u为车辆前进方向，v为质心速度方向，u和v之间的夹角便是质心侧偏角。 质心侧偏角的作用有如下三点： 1、稳定性…

安装 拉取gitlab镜像： docker pull gitlab/gitlab-ce:12.7.6-ce.0运行镜像容器： docker run -itd --name gitlab -p 443:443 -p 80:80 -p 222:22 --restart always -m 4GB -v /data/gitlab/config:/etc/gitlab -v /data/gitlab/logs:/var/1og/gitlab …

博主介绍：专注于Java vue .net php phython 小程序 等诸多技术领域和毕业项目实战、企业信息化系统建设，从业十五余年开发设计教学工作 ☆☆☆ 精彩专栏推荐订阅☆☆☆☆☆不然下次找不到哟 我的博客空间发布了1000毕设题目 方便大家学习使用 感兴趣的…

Flink系列知识之：Checkpoint原理 在介绍checkpoint的执行流程之前，需要先明白Flink中状态的存储机制，因为状态对于检查点的持续备份至关重要。 State Backends分类 下图显示了Flink中三个内置的状态存储种类。MemoryStateBackend和FsState…

如何在Java后端中实现弹性伸缩：从线程池到容器化的完整指南 大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！ 在现代Java后端开发中，弹性伸缩是一项至关重要的能力&#x…

ES5及以下版本对JS几种集合，要存取数据一般需要用循环语句来遍历，就要初始化一个或多个变量来记录每一次循环在数据集合中的位置或数据值。这里容易出现超出边界问题，造成程序出错。另外，对于多次循环也需要跟踪理清各个变量关系及…

题意：用于 OpenAI 图像生成的 Node.js 后端返回错误代码 400。 问题背景： I am trying to build a backend for the first time using Node.js. This is what I need: Generate image based on prompt -> Get the image and upload it to supabase s…

Snort-IPS-on-Windows-main资源-CSDN文库 GitHub - eldoktor1/Snort-IPS-on-Windows: A comprehensive guide to installing and configuring Snort IPS on Windows, ensuring robust network security 手动打造Snortbarnyard2BASE可视化告警平台 - FreeBuf网络安全行业门户 …