摘要 本文基于蜣螂优化算法（Dung Beetle Optimization, DBO）研究了多无人机路径规划问题。目标是优化多无人机的飞行轨迹，在避免障碍物的同时，尽量减少能量消耗并保持集群内的通信。为提高搜索效率和准确性，对DBO进行…

目录 一、安装环境 1.1. 旧的docker包卸载 1.2. 安装常规环境包 1.3. 设置存储库 二、安装Docker社区版 三、解决拉取镜像失败 3.1. 创建文件目录/etc/docker 3.2. 写入镜像配置 https://docs.docker.com/engine/install/centos/ 检测操作系统版本，我操作的…

目录 合并查询 介绍 表数据 union 使用场景 ​编辑 示例 union all 合并查询 介绍 它不像笛卡尔积那种,将行信息做乘法 合并只是单纯地合在一起求的是两个结果集的并集,并且会自动去掉并集中的重复行 注意,因为是求并集,会将两个结果进行拼接 所以要保证列信息相同 表…

目录 题目链接：174. 地下城游戏 - 力扣（LeetCode） 一、题目解析 题目：​编辑 解析： 二、算法原理 1、状态表示 2、状态转移方程 状态转移方程推理： 3、初始化 dp表初始化: 特殊位置初始化&#…

目录 前言： 一、memcpy 函数的使用及实现 1、memcpy函数的介绍 1.1 memcpy函数参数解读 2、memcpy函数的使用 3、memcpy函数的模拟实现 二、memmove函数的使用及模拟 1、memmove函数的使用 2、memmove函数的模拟实现 三、memset 函数的使用 1、memset函数的…

📢博客主页：https://blog.csdn.net/2301_779549673 📢欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正！ 📢本文由 JohnKi 原创，首发于 CSDN🙉 📢未来很长&#…

场景介绍 当用户终端收到您发送的通知扩展消息时： 若您的应用进程不在前台，Push Kit会将消息内容传递给通知扩展进程，您可以在该进程中自行完成业务处理（例如：语音播报等）后，返回自定义消息内…

第2章 开发环境与技术 学生宿舍管理系统的编码实现需要搭建一定的环境和使用相应的技术，接下来的内容就是对学生宿舍管理系统用到的技术和工具进行介绍。 2.1 MYSQL数据库 本课题所开发的应用程序在数据操作方面是不可预知的，是经常变动的，没…