前言 由于工厂、车厂的任务需求场景非常明确，加之自今年年初以来，我司在机器人这个方向的持续大力度投入(包括南京、长沙两地机器人开发团队的先后组建)，使得近期我司七月接到了不少来自车厂/工厂的订单，比如其中的三个例子&…

1. 数值计算和符号计算功能 在MATLAB环境中，有超过500种数学、统计、科学及工程方面的函数可使用，函数的标示自然，使得问题和解答像数学式子一般简单明了，让使用者可全力发挥在解题方面，而非浪费在电脑操作上. 2.图形功能 利用MATLAB的高级图形命令可以轻而易举地绘…

mock是什么 Mock生成随机数据,拦截Ajax 请求，前后端分离，让前端攻城师独立于后端进行开发。 增加单元测试的真实性 通过随机数据,模拟各种场景。 在实际开发过程中，前端是通过axios来请求数据的，很多时候前端开发者就是通过写固定…

目录 概述 1 软硬件环境 1.1 软件版本信息 1.2 硬件接口 2 FSP生成配置 2.1 配置参数 2.2 创建Stack和配置PWM参数 3 FSP库函数介绍 3.1 R_GPT_Open() 3.2 R_GPT_Stop() 3.3 R_GPT_Start() 3.4 R_GPT_Enable() 3.5 R_GPT_PeriodSet() 3.6 R_GPT_DutyCycleSet…

目录 WebGL概述WebGL环境搭建 WebGL是一种基于OpenGL ES 2.0的JavaScript API&#xff0c;它允许在Web浏览器中直接进行硬件加速的3D图形渲染。WebGL可以将复杂的3D图形和2D图形直接绘制到HTML的<canvas>元素中&#xff0c;从而实现跨平台的互动3D图形应用&#xff0c;无…

C是非托管代码&#xff0c;C#则是托管代码&#xff0c;无法直接调用 CLR的介绍见CLR简介 MSDN提到了两种非托管-托管的交互技术&#xff1a;CLR Interop和COM Interop 后者要将C# 类库注册为COM组件&#xff0c;本文只探讨CLR&#xff0c;要通过C CLR写中间层代码 方式一&…

最近在整理之前的一些实践工作&#xff0c;一方面是为了笔记记录&#xff0c;另一方面也是自己做一些温故知新&#xff0c;或许对于理解一些现在大模型工作也有助益。 1. 基于bert模型实现中文语句的embedding编码 首先是基于bert模型实现中文语句的embedding编码&#xff0c;…

RabbitMQ ⾼级特性 1. 消息确认1.1 消息确认机制1.2 代码示例 2. 持久化2.1 交换机持久化2.2 队列持久化2.3 消息持久化 3. 发送⽅确认3.1 confirm确认模式3.2 return退回模式3.3 问题: 如何保证RabbitMQ消息的可靠传输? 4. 重试机制5. TTL5.1 设置消息的TTL5.2 设置队列的TTL…