定位百度Apollo事故原因SoVAR: 使用LLM重构自动驾驶事故场景 Abstract 自动驾驶系统（ADS）已取得显著进展，并越来越多地应用于安全关键场景。然而，最近报告的涉及ADS的致命事故数据表明，尚未完全达到期望的安全水平。…

一、引言 ----  在快速发展的IT领域，编程工具的选择对于开发者的效率至关重要。它们不仅简化了代码编写，还提升了调试速度，甚至让团队协作更加顺畅。那么，哪款编程工具能让你的工作效率翻倍呢？本文将围绕智能的代码编…

文章目录 UDF提权以有webshell只有数据库权限条件复现msf工具sql语句提权 MOF提权前言条件复现msf工具php脚本提权 sqlserver提权前言条件xp_cmdshell提权复现 沙盒提权介绍复现 Oracle提权靶场搭建执行任意命令复现 通过注入存储过程提权（低权限提升至DBA&#xff…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

文章目录 1. 什么是AOP2. AOP的几个核心概念3. AOP的常用场景4. 使用AOP记录操作日志4.1 准备工作4.1.1 引入Maven依赖4.1.2 UserController.java4.1.3 User.java4.1.4 UserService.java 4.2 具体实现（以根据id查询用户信息为例）4.2.1 定义切面类&#x…

一、I/O接口 1.I/O接口的功能 I/O接口：又称I/O控制器（I/O Controller）、设备控制器，负责协调主机与外部设备之间的数据传输。 I/O接口示例 作用： 数据缓冲: 通过数据缓冲寄存器(DBR) 达到主机和外设工作速度的匹配。错…

Python 的 Web 开发框架种类繁多，常见的有 Django 和 Flask 这两个框架。它们各有优点，适合不同类型的 Web 应用开发需求。下面，我将详细介绍这两大主流框架的使用方法，让你快速上手 Python 的 Web 开发。 1. Django Django 是一…

1 OpenCV 读相机 import cv2cap cv2.VideoCapture(0) while (1):# get a frameret, frame cap.read()# show a framecv2.imshow("capture", frame)if cv2.waitKey(1) & 0xFF ord(q):# cv2.imwrite("/opt/code/image/fangjian2.jpeg", frame)#passb…