你是否曾经想过，机器人也能像人类一样有“触觉”？不再是简单的机械操作，而是具备真正的感知能力，能够学会精细的任务。今天我想和你聊聊一种让机器人“长出触觉”的技术：一种小巧的触觉传感器，它的名字叫“AnySkin”。别看它小，它的潜力可一点都不小，或许能彻底改变我们…

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（1）使用dom4j将信息存入xml中 （2）读取信息，并打印控制台 （3）添加一个city节点与子节点 （4）使用socket TCP协议编写服务端与客户端， 客户端输入城市ID&…

本博客总结基于MVC(JSPServletJDBC)操作用户信息的CRUD（增删改查功能）的完整小项目。包括图片上传和回显，模糊查询，过滤器的登录校验和设置全局字符集以及监听器统计在线用户人数等额外功能，因为代码较多，我…

标准输入|输出|错误输出 在Unix\Linux体系中，一个进程通常自带有标准输入、标准输出、标准错误输出等三个文件描述符。 如果从对称的观点来看，它确实长的有点奇怪，但它背后隐藏了什么样的知识和道理呢？ 从图灵机模型谈起 以前…

裸机开发 ——————————————linux驱动 SOC： 定义：SOC，全称System on Chip，是一种集成了多个功能模块的芯片，包括处理器、内存、外设、接口等。它将原本分散在多个芯片上的功能集成到一个芯片上&#xff0…

文章目录： 一：前言 1.定义 2.攻击原理 3.危害 4.环境 4.1 靶场 4.2 扫描工具 5.cookie session token的区别 6.CSRF与XSS的区别 二：构建CSRF的payload GET请求：a标签 img标签 POST请求：form表单 三&…

1.运行ZLMediaKit 2.通过ffmpeg把视频源推流给ZLMediaKit 执行以下命令，将本地视频通过RTSP协议推流给ZLMediaKit。 ffmpeg -re -stream_loop -1 -i "D:\workplace\armgb\public\1.fileh264" -vcodec h264 -f rtsp rtsp://127.0.0.1/live/test 若想将本…