动力学方程中，Q和q的关系(Q是sita) Q其实是一个向量，q(Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6)（假如6个关节） https://zhuanlan.zhihu.com/p/25789930 举个浅显易懂的例子，你在房…

共勉 一、数据集转换1.1、数据集下载1.2、数据集格式转换 二、训练预测三、写在最末 先贴下实验结果： 去年就做完了的一个工作，这会终于记录完毕啦。 另外如果是对口罩识别检测（可用于毕设、课程设计等等）感兴趣的同学也可参考…

SpringBean Bean的生命周期 1、首先需要明确bean对象与普通对象的区别: 对于普通的 Java 对象，当 new 的时候创建对象，然后该对象就能够使用了。一旦该对象不再被使用，则由 Java 自动进行垃圾回收。 而 Spring 中的对象是 bean，…

文章目录 前言一、修改棋盘格Shader的Cull可以在属性面板控制1、在属性面板定义CullMode2、在SubShader中，使用CullMode3、这样就可以在不同剔除情况下使用棋盘格场景了 二、调节天际线颜色和雾融为一体1、在摄像机设置不渲染天空盒，渲染单一颜色2、采样…

目录 一、什么是HTTP？ 二、与HTTP有关的协议 三、HTTP请求特征 四、HTTP组成格式 五、HTTP标头 1.通用标头 2.实体标头 3.请求标头 4.响应标头 六、HTTP状态码分类 我们在日常测试过程中，也可以通过浏览器F12简单定位是前端问题还是后端问题&a…

日前，由知名学习交流平台人人都是产品经理举办的“2023年度评选”活动圆满落幕，美洽凭借在企业服务领域的技术实力与优秀实践成果脱颖而出，入围年度产品评选榜单，获评2023年度“最佳数字化服务商”。 人人都是产品经理成立于2010年…

文章目录 总览主机如何与IO设备进行交互IO接口的作用IO接口结构细化接口与端口统一编址vs独立编址IO接口的类型小结 总览 主机如何与IO设备进行交互 IO接口的作用 数据缓存:CPU与外设的速度差距很大，有数据缓存寄存器，例如外设可以慢慢写入数据缓存寄存…

文章目录 概述常见操作创建自定义函数自定义函数局部变量定义和赋值查看自定义函数删除自定义函数使用自定义函数 扩展-流程控制精选示例总结参考资料 概述 自定义函数，顾名思义就是是MySQL中用户自定义的函数，用于执行特定的操作或计算，并返…