1.设置 ROS 2 的软件包源 sudo apt update sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release 2.添加ROS2源 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c echo "deb [archamd64] https://packages.ro…

智能机巢与无人机的结合，在自动化巡检领域展现出了巨大的潜力和优势。以下是对这一技术的详细解析： 一、智能机巢概述 智能机巢，也被称为无人机机场或无人机机巢，是专门为无人机提供停靠、充电、维护等服务的智能化设施。它不仅…

在上一单元中，我们了解了如何合并不同传感器的数据以生成机器人的姿势估计。因此，基本上，我们介绍了图表的以下部分，其中向 robot_localization 节点提供了不同的传感器，以便通过卡尔曼滤波器进行合并。 但是...图表的…

Java流式处理的主要优势在于它提供了一种高效且易于使用的方式来处理数据集合的转换和操作。它允许你以声明式的方式进行编程，而不是命令式的方式。 以下是Java流式处理的一些主要优点： 惰性执行：流的元素依至未使用时，不会发生实…

驱动器磁盘未格式化的深度剖析 在日常的数字生活中，驱动器作为数据存储的重要载体，承载着用户无数的珍贵资料。然而，当遇到“驱动器中的磁盘未被格式化”的提示时，这份平静往往会被瞬间打破。这一状况不仅让用户感到困惑和焦虑&a…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1245 标注数量(xml文件个数)：1245 标注数量(txt文件个数)：1245 标注…

【LetMeFly】2398.预算内的最多机器人数目：滑动窗口单调队列——思路清晰的一篇题解 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-number-of-robots-within-budget/ 你有 n 个机器人，给你两个下标从 0 开始的整数数组 chargeTimes …

文章目录 一、进程与线程1.1 进程与线程1）进程2）线程3）二者对比 1.2 并行与并发注意 二、Java线程2.1 创建和运行线程1）直接使用 Thread2）使用 Runnable 配合 Thread3）FutureTask 配合 Thread 2.2 查看进程…