本文讲述如何在STM32工程中使用Mavlink协议与飞控通信，特别适合自制飞控外设模块的项目。 需求来源： 1、增稳云台里的STM32单片机需要通过串口接收飞控传来的云台俯仰、横滚控制指令和相机拍照控制指令； 2、自制的有害气体采集器需要接收飞…

🎯要点 谱图神经网络计算注意力分数对比图神经网络、卷积网络和图注意力网络药物靶标建模学习和预测相互作用腹侧和背侧皮质下结构手写字体字符序列文本识别组织病理学图像分析长短期记忆财务模式预测相关性生物医学图像特征学习和迭代纠正 Python注意力机制 对…

基础数据类型 const_cast 仅仅是深层拷贝改变，而不是改动之前的值 如果需要使用改动后的值，需要通过指针或者引用来间接使用 const int n 5; const string s "MyString";// cosnt_cast 针对指针，引用，this指针 // co…

原理 一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波，软件实现RC低通滤波器的功能。 作用： 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值，使得输出对输入有反馈作用。 公式 Y(n)…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：6986 标注数量(xml文件个数)：6986 标注数量(txt文件个数)：6986 标注…

在 Delphi 中&#xff0c;可以使用正则表达式来检查 Windows 文件名称或路径是否合法。合法的文件名和路径要求符合以下几点&#xff1a; 禁止的字符&#xff1a;文件名和路径不能包含以下字符&#xff1a;<, >, :, ", /, \, |, ?, *。文件名不能以空格或点结束。…

给你一个数组 nums 和一个值 val&#xff0c;你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素。元素的顺序可能发生改变。然后返回 nums 中与 val 不同的元素的数量。 假设 nums 中不等于 val 的元素数量为 k&#xff0c;要通过此题&#xff0c;您需要执行以下操作&#xff1a; 更改…

Oracle按照某一字段值排序并显示,相同的显示序号 最近的工作遇到对于相同的字段,按照序号去显示值,并对相同的值进行排序 实验了半天,感觉满意的答案,分享给大家 第一种: ROW_NUMBER 语法: ROW_NUMBER() OVER (ORDER BY your_column) AS sequence_number 说明: 根据your_column…