Livox-mid-360激光雷达 1、设置静态ip 首先在Ubuntu22.04下将本机IP地址置于和雷达IP同一局域网下 不用改wifi的ip，改以太网的ip sudo ifconfig //查看你的以太网有线 sudo ifconfig sudo ifconfig enx207bd2b27267 192.168.1.50//将enx207…

前言 TI DSP下载器XDS100 V2.0用着用着会突然报Error，特别是你想要用Code Composer Studio烧录下载程序的时候 查看设备管理器，发现XDS100 V2.0的设备端口莫名其妙消失了 问了淘宝的厂家，他说TI的开发板信号可能会导致调试器通信信号中断&a…

文章目录 垃圾收集算法分代收集理论标记-复制算法标记-清除算法标记-整理算法 垃圾收集器1.1 Serial收集器(-XX:UseSerialGC -XX:UseSerialOldGC)1.2 Parallel Scavenge收集器(-XX:UseParallelGC(年轻代),-XX:UseParallelOldGC(老年代))1.3 ParNew收集器(-XX:UseParNewGC)1.4 C…

挂载光驱设备 RPM软件包管理 RPM软件包简介 区分软件名和软件包名 软件名：firefox 软件包名：firefox-52.7.0-1.el7.centos.x86_64.rpm 查询软件信息 查询软件（参数为软件名） ]# rpm -qa #当前系统中所有已安装的软件包 ]# r…

#有了数据中台，是否需要升级到数据飞轮？需要怎么做？# 这个话题有一个前提和两个问题，前提是我们已经有了数据中台，问题是“是否需要升级到数据飞轮？需要怎么做？” 下面我就从这三个方面来讨论一…

Ruoyi框架上传文件_若依微服务框架 文件上传-CSDN博客 原理介绍 大文件上传时，如果直接上传整个文件，可能会因为文件过大导致上传失败、服务器超时或内存溢出等问题。因此，通常采用文件切片（Chunking）的方式来解决这些…

面向对象设计的五大原则（SOLID 原则）是指导我们设计可维护、灵活且易扩展的面向对象系统的核心准则。这些原则帮助开发者避免常见的设计陷阱，使代码更具可读性和可维护性。 0.设计原则和设计模式的关系 设计原则（Design Princip…

线上pipeline,（我使用是本地仓库的，你们使用切换成官网的即可） # 工作流的名称name: Build and Push Docker Image deployment-k8s# 触发条件，只在 master 或 main 分支发送推送时触发 on:push:branches:- main# 作业&#xff0c…