Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：且败且战 1. 源由2. 希望3. 打印件3.1 Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA3.2 CRSF-Ant_mount_TPU3.3 H743_mount 4. 其他问题5. 总结6. 参考资料 1. 源由 折腾了这么久，可是VTOL就是一直没有装起来，主要问题还…

树的基本概念： 树的顶部是根节点也是树的入口 父节点：例如：B是F的父节点 子节点：树中的每个节点都可以有0个或多个子节点 叶子节点：像KLFGMIJ这种没有子节点的节点 节点的度：节点的子节点数&#xff1…

前言 在信息安全数学基础中，最小公倍数（Least Common Multiple, LCM）是一个重要的概念，它经常与最大公约数（Greatest Common Divisor, GCD）一起出现，两者在数论、密码学、模运算等领域都有广泛的…

文章目录 1、工程包结构2、导入EasyExcel包3、Java代码4、测试Excel 1、工程包结构 主要是这5个Java类 2、导入EasyExcel包 这里同时贴出其他相关springboot的基础包 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-…

ARM驱动学习之8 动态申请字符类设备号 KernelCode: • 字符设备函数在文件“include/linux/fs.h”中 • alloc_chrdev_region() 是动态分配主次设备号。 • 宏定义MAJOR提取dev_t数据中的主设备号源码&#xff1a; /*** alloc_chrdev_region() - register a range of char dev…

1、虚拟机网络前方路径内容 用户名机器名&#xff1a;/$ $表示普通用户&#xff0c;#表示root用户 2、Linux不分盘&#xff0c;都是绝对路径 /表示根目录&#xff0c;表示计算机文件夹下 ~是当前用户的家&#xff0c;表示home文件夹下自己的文件夹 3、bin文件夹下的是可执…

引言&#xff1a;因为导师喊我围绕 “大语言模型的个性化、风格化生成” 展开研究&#xff0c;所以我就找相关论文&#xff0c;最后通过 ACL 官网找到这篇&#xff0c;感觉还不错&#xff0c;就开始解读吧&#xff01; “说是解读&#xff0c;其实大部分都是翻译哈哈哈&#x…

题目&#xff1a;在三位整数100-999之间查找如下条件的整数&#xff0c;并在屏幕上输出&#xff1a;这个数既是完全平方数&#xff0c;又有两位数字相同&#xff0c;比如121&#xff08;11的平方&#xff09;&#xff0c;144&#xff08;12的平方&#xff09; #include<std…