gtsam/geometry/Pose3.h 是 GTSAM 库中的一个头文件，定义了 Pose3 类。Pose3 用于表示三维空间中的位姿（即位置和姿态），它是处理和表示三维空间变换的核心类之一。以下是对 Pose3 类的详细介绍： Pose3 类概述 Pose3 …

文章目录 TCP连接序列化 网络版本的计算器 TCP连接 我们这里不去直接讲TCP连接的各种复杂的内容，只是先简单认识，先熟悉再逐步理解原理 前面我们说TCP是面向字节流的，并且需要先连接才能进行传输数据 那么这对于计算机来说意味着什么 序列…

Spring Boot 3项目使用Swagger3教程 Swagger&#xff1a;自动生成接口文档 添加依赖(pom.xml) <dependency><groupId>com.github.xiaoymin</groupId><artifactId>knife4j-openapi3-jakarta-spring-boot-starter</artifactId><version>4.1…

接上2篇文章&#xff0c;你已经顺利地安装并部署了Homer相关服务&#xff0c;配置好了服务并顺利启动了。这个时候你已经算是搭建完成了一个SIP监控、分析体系&#xff0c;那应该怎么去用呢&#xff1f; 跟着我&#xff0c;你将学会&#xff1a; 下载并安装 踩坑&#xff1a;…

昨天看编辑送的一本《计算机视觉》中3CCD的工作原理错了&#xff0c;其实是百度百科错了&#xff0c;所以我想有人就照搬照抄错了。专业问题不要问百度&#xff0c;百度就是骗子一样的存在&#xff0c;这么多年就从来没有把心思放在做事上。3CCD通过光学棱镜分光后就已经是单色…

一、入门阶段 1. 数学与统计学基础 高等数学&#xff1a;学习微积分、极限、级数等基本概念。线性代数&#xff1a;掌握矩阵运算、特征值和特征向量、线性方程组等。概率论与统计学&#xff1a;理解概率分布、假设检验、贝叶斯定理等统计知识。 2. 编程语言学习 Python&…

一、前言 基于信创需要，某项目中的VMware软件寻求替代方案，尤其在Virtual Desktop Infrastructure(VDI)方面，寻求使用紫光集团旗下H3C的CAS云计算管理平台，又称CAS虚拟化解决方案/管理系统，H3C CAS是H3C公司面向数据中心自主研发的企业级虚拟化软件。CAS提供了强大的虚拟…

VScode只是一个文档编辑器&#xff0c;类似于我们使用的记事本。我们在编辑完文档之后呢一定要保存。 文档编辑器加上它可以安装不同的插件&#xff0c;就可以进行程序开发。 1.写c文件时找不到头文件stdio.h 在linux下我们gcc命令来编译c文件时&#xff0c;会遇到找不到头文…