【电机仿真】全速域观测器零速脉振方波高频注入低速高速滑模观测器三段式启动 文章目录 前言一、零速——HFI方波注入1.HFI观测器2.静止坐标系——旋转高频电压信号3.PLL1锁相环4.PLL2锁相环 二、零速到中高速——HFI切SMO1.函数定义2.函数内部 三、中高速——SMO观测器1.SMO观…

文章目录 G1收集器(-XX:UseG1GC)ZGC收集器(-XX:UseZGC)ZGC目标ZGC内存布局NUMA-awareZGC运作过程颜色指针颜色指针的三大优势读屏障ZGC存在的问题ZGC参数设置 如何选择垃圾收集器安全点与安全区域 G1收集器(-XX:UseG1GC) G1 (Garbage-First)是一款面向服务器的垃圾收集器,主要…

1.本文说明 配置springboot的jar包开机自启动，centos和ubuntu都可以使用 本文以/home/java/mes.jar包启动方式为例 2.启停脚本 （1）启动(重启)脚本 进入/data/目录 cd /data/ vim mes_start.sh 此处启动和重启都使用了这个脚本&#…

✅作者简介：2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。 🍎个人主页：Java Fans的博客 🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。 💞当前专栏…

文章目录 前言1. 十大经典排序算法分类2. 相关概念3. 十大经典算法总结4. 补充内容4.1 比较排序和非比较排序的区别4.2 稳定的算法就真的稳定了吗？4.3 稳定的意义4.4 时间复杂度的补充4.5 空间复杂度补充 结语 前言 排序算法是《数据结构与算法》中最基本的算法之一…

一、新建WinForm Socket服务端程序 注：rtbReceviceMsg为RichTextBox控件 服务端程序、界面 服务端代码 public partial class Form1 : Form {public Form1(){InitializeComponent();}public virtual void TriggerOnUpdateUI(string message){if (this.InvokeRequir…

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验证码，特别是 reCAPTCHA，已成为在线安全的不可或缺的一部分。虽然它们在区分人类和机器人方面起着至关重要的作用，但它们也可能成为合法用户和从事网络自动化的企业的主要障碍。无论您是试图简化在线体验的个人，还是依赖自动化工…