1 总览 1.1 功能 感知服务包含感知的整体pipeline，主要模块包括单相机感知和融合。 单相机感知模块 主要功能为接收IP相机RTSP视频流，解码成RGB图片，通过算法识别出视频中的障碍物，并转换到世界坐标系。智路OS提供了基础的单相…

在现代制造业中，设备管理是确保生产效率和产品质量的关键环节。随着工业4.0的推进，越来越多的企业开始采用智能化的设备管理系统，其中安灯系统作为一种有效的管理工具，逐渐受到重视。安灯系统最初源于日本的丰田生产方式&#xff…

1. 高质量数据过滤 1.1 背景介绍 数据质量对于大模型的训练至关重要，经常会听到一句话：数据决定模型的上限。模型的性能上限通常受到训练数据的质量限制。如果数据集不够好，模型可能无法学习到泛化的特征，导致其在新数据上的表…

💓 博客主页：倔强的石头的CSDN主页 📝Gitee主页：倔强的石头的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《C指南》 期待您的关注 目录 引言 1. 访问全局变量 2. 命名空间中的成员访问 3. 类的静态成员访问 4. 嵌套命名空间/类中的…

本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！ 如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！ 专栏订阅入口 | 精选文章 | Kubernetes | Docker | Linux | 羊毛资源 | 工具推荐 | 往期精彩文章 【Docker】（全…

前言 一、对象 1、由类建模而成，是消息、数据和行为的组合 2、可以接收和发送消息，并利用消息进行彼此的交互。消息要包含传送给对象接收的信息 3、类的实例化：把类转换为对象的过程叫类的实例化。 4、对象的特性 (1) 对象有状态&#…

内网穿透是一种网络技术，通过它可以使外部网络用户访问内部网络中的设备和服务。一般情况下，内网是无法直接访问的，因为它位于一个封闭的局域网中，无法从外部访问。而通过内网穿透，可以将内部网络中的设备和服务暴露在…

1、spawn - 冷启动 frida-trace -U -f com.apple.ExampleCode -m "[NSURL URLWithString:]"2、attach - 热启动 frida-trace -UF -m "[NSURL URLWithString:]"3、Hook类方法 frida-trace -UF -m "[NSURL URLWithString:]"4、Hook实例方法 frida-…