使用机器人定位包（robot_localization package）来合并来自不同传感器的数据，以改进机器人定位时的姿态估计。 基本概念 在现实生活中操作机器人时，有时我们需要处理不够准确的传感器数据。如果我们想要实现机器人的高精度定位&am…

requestidlecallback 它提供了一种机制，允许开发者在浏览器空闲时运行低优先级的任务，而不会影响关键任务和动画的性能。 requestidlecallback 执行阶段 处理事件的回调click…事件处理计时器的回调开始帧执行requestAnimationFrame 动画的回调计算机…

在 Kotlin 中，flatMap 是一个非常强大的集合操作函数，它结合了 map 和 flatten 的功能。flatMap 能够将一个集合中的每个元素映射为另一个集合，然后将这些集合连接成一个单一的集合。在很多场景下，它比单独使用 map 和 flatten 更…

✨✨所属专栏：C✨✨ ✨✨作者主页：嶔某✨✨ ⼆叉搜索树的概念 ⼆叉搜索树⼜称⼆叉排序树，它或者是⼀棵空树，或者是具有以下性质的⼆叉树: • 若它的左⼦树不为空，则左⼦树上所有结点的值都⼩于等于根结点的值 • 若…

一.前言 之前使用反序列化和序列化时写入的到文件里面的，真实环境中，也是这样吗？ 当然不是了，通过二进制，字节流数据进行的。 为什么会有JNDI？ 由于http和ftp传输消耗资源仍然很大，就有了JRM…

你该逆袭了 红色标注的是：错误的答案 蓝色标注的是：正确的答案 绿色标注的是：做题时有疑问的地方 橙色标注的是：答案中需要着重注意的地方 练习题 一、复习题1、2、3、4、错误答案：正确答案： 5、我的答案&a…

📖 前言：DVWA（Damn Vulnerable Web Application）是一个用于安全漏洞测试的 PHP/MySQL 网络应用，旨在为安全专业人士提供一个合法的环境，以测试他们的技能和工具，同时帮助 Web 开发者更好地理解 …

最近遇到一个fastjson的站，很明显是有fastjson漏洞的，因为type这种字符，fastjson特征很明显的字符都被过滤了 于是开始了绕过之旅，顺便来学习一下如何waf 编码绕过 去网上搜索还是有绕过waf的文章，下面来分析一手&a…