摘要 本项目对经典的 RRT* 算法进行了改进，开发了 Informed-RRT* 算法，用于高效的全局路径规划。Informed-RRT* 通过引入启发式搜索和路径优化策略，在经典 RRT* 的基础上显著提高了路径质量和搜索效率。该算法特别适用于复杂环境中的高维路径…

Repository - Sonatype Nexus Repository <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http…

前端速成计划总结&#xff1a; 全26h课程&#xff0c;包含html&#xff0c;css&#xff0c;js&#xff0c;vue3&#xff0c;预计7天内学完。 起始日期&#xff1a;9.16 预计截止&#xff1a;9.22 每日更新&#xff0c;学完为止。 学前计划 课…

前言 在前端开发的过程中，Node.js 的包管理工具 npm (Node Package Manager) 是我们不可或缺的工具。npm 官方镜像源位于国外，可能由于网络原因导致安装速度较慢，甚至会出现网络请求超时的情况。为了提高下载速度，许多国内开发者选择使用淘宝提供的 npm 镜像源。 本文将详…

最近Cursor大火。 作为一名程序员&#xff0c;理应接触接触&#xff0c;了解了解。 好吧&#xff01;这一了解&#xff0c;我直接用Cursor替换了用了好几年的vscode了。 下面我把体验Cursor的过程总结了一下。你看看。 Cursor是啥 Cursor是一款革命性的AI驱动代码编辑器&a…

1. ZooKeeper分布式锁 1.1 排他锁实现分布式锁 面试官&#xff1a;知道Zookeeper有什么应用场景吗? 目前地球村里大型公司部署的分布式技术&#xff0c;绝大部分都是由Zookeeper提供底层的技术支持&#xff0c;所以Zookeeper多么重要就不用我多说了吧。 我们可以利用Zookeep…

1. 概念扫盲 Node.js是基于ChromeV8引擎&#xff0c;让JS在服务端运行的开发平台&#xff0c;就是JS的一种解释器WebPack就是模块打包机&#xff0c;把浏览器不能直接运行的拓展语言找到并打包为合适的格式给浏览器直接使用Vue基于WebPack构件项目的&#xff0c;并带有合理默认…

文章目录 一、关于 Text2vec1、Text2vec 是什么2、Features3、Demo4、News5、Evaluation英文匹配数据集的评测结果&#xff1a;中文匹配数据集的评测结果&#xff1a; 6、Release Models 二、Install三、使用1、文本向量表征1.2 Usage (HuggingFace Transformers)1.3 Usage (se…