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回顾 自注意力机制 多头自注意力机制 多头自注意力机制可以理解为由多个自注意力模块，也就是自注意力头（head）组成。 每个head都有自己的QKV矩阵来进行自注意力计算。 计算过程 ① 得到各个head所需的QKV： 计算过程中会将原本…

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文章目录 [toc]安装 crds安装 cert-manager创建证书 cert-manager 官网cert-manager githubcert-manager 文档cert-manage 是一个功能强大且可扩展的 X.509 证书控制器，适用于 Kubernetes 和 OpenShift 工作负载。它将从各种颁发者（包括：Lets…

摘要 CLIP和Segment Anything Model（SAM）是杰出的视觉基础模型（VFMs）。SAM在多个领域的分割任务中表现出色，而CLIP以其零样本识别能力而闻名。本文深入探索了将这两种模型整合到一个统一框架中。具体来说，…

Perception Camera Service https://gitee.com/ZhiluCommunity/airos-edge/raw/r2.0/docs/02_Service/Perception_Camera_Service.md 单相机感知模块的主要任务是接收IP相机RTSP视频流，将其解码成RGB图片，并通过算法识别视频中的障碍物，最终…

这种情况发生在Windows系统上，当在PyCharm终端中运行pip命令安装模块时，如果系统无法确定要使用哪个程序打开该文件，就会出现“你要如何打开这个文件”弹出窗口。 解决方法是： 选择“查找一个应用于此文件”的选项。在弹出的窗口…

【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】 ⌈ ⌈ ⌈Python机器学习 ⌋ ⌋ ⌋ 机器学习是一门人工智能的分支学科，通过算法和模型让计算机从数据中学习，进行模型训练和优化，做出预测、分类和决策支持。Python成为机器学习的首选语言，…