【STM32】VOFA上位机 PID调参 前言VOFA简介 VOFA配置VOFA动态调节PID参数VOFA控件STM32解析数据包 PID参数整定一般调节法临界比例法试凑法 前言 参考文章如下：VOFA使用说明 使用VOFA上位机进行PID调参 PID参数整定 VOFA VOFA是一款简单易上手的上位机调试软件&a…

🦄个人主页:修修修也 🎏所属专栏:C语言 ⚙️操作环境:Visual Studio 2022 目录 一.qsort()函数的基本信息及功能 二.常见的排序算法及冒泡排序 三.逐一解读qsort()函数的参数及其原理 1.void* base 2.size_t num 3.size_t size 4.int (*compar)(const vo…

最近正在准备秋招，在此每天记录一些面试常问的八股文，希望可以和大家一起进步。(持续更新中……) 目录 1. const关键字的作用 2. const关键字的用法 3. 关键字static的作用 4. 关键字volatile的作用 5. 关于volatile的面试题 6. typedef和#define…

深入探讨数据库技术，我们将通过具体的源代码示例来进一步解释数据库分区、复制、集群和镜像等高级特性。 数据库分区的源代码示例 哈希分区 在PostgreSQL中，可以使用哈希分区来创建一个分区表： CREATE TABLE measurements (city_id …

在微服务架构中，服务之间的通信是系统的核心部分。然而，由于服务的分布式和独立性，确保它们之间的通信安全至关重要。如果没有适当的安全机制，微服务系统可能会暴露在各种网络攻击和安全漏洞中。本文将讨论几种常见的微服务间安全…

大模型专栏介绍 😊你好，我是小航，一个正在变秃、变强的文艺倾年。 🔔本文为大模型专栏子篇，大模型专栏将持续更新，主要讲解大模型从入门到实战打怪升级。如有兴趣，欢迎您的阅读。 &#x1f4…

Java并发常见面试题(上) 什么是线程和进程? 一个 Java 程序的运行是 main 线程和多个其他线程同时运行 进程:程序的一次执行过程，系统运行一个程序就是一个进程从创建，运行到消亡的过程。在Java中启动main函数就是开启一个进程，main函数所…

头部信息结构体 /** Legacy format image header,* all data in network byte order (aka natural aka bigendian).*/ typedef struct image_header {__be32 ih_magic; /* Image Header Magic Number 0x27051956 */__be32 ih_hcrc; /* Image…