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代码随想录训练营 Day58打卡 图论part08 一、拓扑排序 例题：卡码117. 软件构建 题目描述 某个大型软件项目的构建系统拥有 N 个文件，文件编号从 0 到 N - 1，在这些文件中，某些文件依赖于其他文件的内容，这意味着如果…

可编程渲染管线使用教程 SRP 可以处理Canvas为Screen Space - Overlay的渲染 安装插件 首先进入package manager，下载Core RP Lib组件 创建渲染管线 编写渲染管线逻辑脚本 新建脚本取名为MPipeLine，该脚本用于实现渲染管线的处理逻辑 using Unity…

接上一篇，我们连接PLC并握手成功，并且封装生成读写PLC的命令 C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(三)-CSDN博客 这里我们进行读写基础数据类型、读取DB块的字符串、宽字符串、以及一系列连续数组。 新建部分类文件SiemensS7ProtocolUtil.Integrated.cs 主要方法 读取任意连续…

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1. 前提条件 Ubuntu 20.04 系统 高通RB3 Gen2开发板 2.下载并安装 eSDK 平台 1.从高通发布存档平台下载 eSDK。 wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcm6490/x86/qcom-6.6.28-QLI.1.1-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.3.z…

阴影投射 阴影是灯光经过物体后产生的，几个关键的设置： 灯光属性设置：.castShadow : Boolean 。此属性设置为 true 灯光将投射阴影。注意：这样做的代价比较高，需要通过调整让阴影看起来正确。 查看 DirectionalLight…