目录 一、导言 二、相关工作 1、基于Transformer的点云配准 2、针对点云的局部注意力 三、PTT 1、KPconv提取特征 2、Tree Transformer Encoder 3、Decoder 4、估计姿态 5、损失函数 四、实验 1、对比不同Backbone 2、运行时间对比 3、对比不同PTT方法下RR指标的…

第一张 魔咒 A Mid-Autumn Festival poster, a round bright moon, a Chinese-style pavilion with a scene of a reunion from Dream of the Red Chamber, a new Chinese style --ar 3:4 --v 6.1第二张 魔咒 The bright full moon hung in the night sky,clear in outline a…

参考： https://notebooklm.google.com/ 可以上传文章链接，ai自动生成播客两人对话： 另外notebooklm他本身也是个rag知识库对话，可以直接聊天框对话

增强软硬件交互 为了更好的解决师生生活中的实际问题，开发蓝牙小程序加强了和校区硬件的交互。 比如通过蓝牙连接控制水电表，减少实体卡片的使用。添加人脸活体检测功能，提高本人认证效率，减少师生等待时间。 蓝牙水电控展示 蓝…

文章目录 一、 ⼆叉搜索树的概念二、⼆叉搜索树的性能分析三、⼆叉搜索树的插⼊四、⼆叉搜索树的查找五、⼆叉搜索树的删除六、二叉搜索树的有序遍历七、⼆叉搜索树的实现代码八、二叉搜索树key与key_value的应用key的应用key_value的应用key/value⼆叉搜索树代码实现 一、 ⼆叉…

文章目录 1、任务描述2、MASR RCNN 网络结构3、方法实现4、结果展示5、涉及到的库getPerfProfile 6、参考 1、任务描述 利用 mask rcnn 网络，进行图片和视频的目标检测和实例分割 2、MASR RCNN 网络结构 3、方法实现 # Copyright (C) 2018-2019, BigVision LLC (L…

说明 这个坑花了10个小时才爬出来 碰到一个现象：将微服务改造为并发后，请求最初很快，然后就出现大量的失败，然后过一会又能用。 过去从来没有碰到这个问题，要么是一些比较明显的资源，或者逻辑bug&#xff0…

疑问&#xff1a;使用 git reset --hard <commit-hash-from-branch-B> 将工作区状态reset为其他branch的某点。 如果当前工作区的分支&#xff08;比如 branch A&#xff09;上使用 git reset --hard 将其状态重置为另一个分支&#xff08;比如 branch B&#xff09;的某…