本文分类:news发布日期:2024/12/25 10:25:51
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目录
一、导言
二、相关工作
1、基于Transformer的点云配准
2、针对点云的局部注意力
三、PTT
1、KPconv提取特征
2、Tree Transformer Encoder
3、Decoder
4、估计姿态
5、损失函数
四、实验
1、对比不同Backbone
2、运行时间对比
3、对比不同PTT方法下RR指标的…
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2024/12/25 9:54:27
Midjourney中秋特典-12张图附魔咒
第一张 魔咒
A Mid-Autumn Festival poster, a round bright moon, a Chinese-style pavilion with a scene of a reunion from Dream of the Red Chamber, a new Chinese style --ar 3:4 --v 6.1第二张 魔咒
The bright full moon hung in the night sky,clear in outline a…
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2024/12/25 10:21:46
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