在ROS 2中，节点可以通过参数服务器接收参数，包括文件夹路径类型的参数。节点在启动时可以从启动文件（launch file）获取这些参数，然后在节点的代码中读取并存入相应的变量。以下是一个简单的例子，展示了如何…

当我们面对三维建模软件的选择时，许多初学者可能会感到迷茫。今天，我们将从不同角度深入探讨Maya和Blender这两款软件的差异，特别是对于游戏建模领域的用户来说，这将有助于您更好地理解两者之间的区别。 软件授权与开发背景&#…

点击 <C 语言编程核心突破> 快速C语言入门 用llama.cpp部署本地llama2-7b大模型 前言一、下载llama.cpp以及llama2-7B模型文件二、具体调用总结 使用协议: License to use Creative Commons Zero - CC0 该图片个人及商用免费&#xff0c;无需显示归属&#xff0c;但如果…

编程笔记 html5&css&js 026 HTML输入类型&#xff08;2/2&#xff09; 输入类型&#xff1a;date输入类型&#xff1a;color输入类型&#xff1a;range输入类型&#xff1a;month输入类型&#xff1a;week输入类型&#xff1a;time输入类型&#xff1a;datetime输入类型…

锋哥原创的uni-app视频教程&#xff1a; 2023版uniapp从入门到上天视频教程(Java后端无废话版)&#xff0c;火爆更新中..._哔哩哔哩_bilibili2023版uniapp从入门到上天视频教程(Java后端无废话版)&#xff0c;火爆更新中...共计23条视频&#xff0c;包括&#xff1a;第1讲 uni…

近年来全球网络安全威胁态势的加速严峻&#xff0c;使得企业对于网络安全有了前所未有的关注高度。即便没有行业性的强制要求&#xff0c;但在严峻的安全态势之下&#xff0c;企业的网络安全体系建设正从“以合规为导向”转变到“以风险为导向”&#xff0c;从原来的“保护安全…

在Golang中&#xff0c;可以通过设置 tls.Config 的 InsecureSkipVerify 字段为 true 来忽略 SSL 验证。 下面是一个简单的示例代码&#xff1a; package mainimport ("crypto/tls""fmt""net/http" )func main() {// 创建一个自定义的 Transp…

文章目录 前言一、概述结构 二、案例实现三、分析优缺点使用场景 四、JDK中提供的实现总结 前言 【设计模式】观察者模式——行为型模式。 一、概述 定义&#xff1a; 又被称为发布-订阅&#xff08;Publish/Subscribe&#xff09;模式&#xff0c;它定义了一种一对多的依赖关…