LOAM Ceres Solver 中的LocalParameterization理解ALOAM雷达里程计主要步骤论文A-LOAM laser Odometry代码LiDAR Odometry寻找角点特征代码流程分析寻找面点特征 求解器设置 Ceres Solver 中的LocalParameterization理解 该LocalParameterization类用来解决非线性优化中的过参…

文章目录 前言一.删除的节点左子树右子树都有二.删除的节点只有左/右子树删除调整操作 三.删除的节点没有孩子1.删除的节点为红色2.删除的节点为黑色1).兄弟节点为黑色(1).兄弟节点至少有一个红色的孩子节点LL型RR型RL型LR型 (2).兄弟节点没有孩子或所有孩子为黑色 2).兄弟节点…

属性 box-shadow 属性值由四个参数组成： 水平偏移量：表示阴影相对于元素的水平位置。 垂直偏移量：表示阴影相对于元素的垂直位置。 模糊度：表示阴影的模糊程度。 颜色：表示阴影的颜色 示例 单个box-shadow 0px …

一、均值移除 均值移除是一种数据标准化的方法，它通过从每个数据点中减去该数据集的均值来使数据集中化。 import numpy as np import sklearn.preprocessing as sp#使用scale() #均值移除 让每一列的平均为0，标准差为1 raw_samples np.array([[17.,10…

文章目录 一、下载安装1、windows2、centos 二、使用0、参数详解1、centos 一、下载安装 1、windows https://iperf.fr/iperf-download.php 拉到最下面选最新版： 2、centos yum install iperf3二、使用 0、参数详解 服务器或客户端： -p, --port #…

CCF推荐B类会议和期刊总结（计算机网络领域） 在计算机网络领域，中国计算机学会（CCF）推荐的B类会议和期刊代表了该领域的较高水平。以下是对所有B类会议和期刊的总结，包括全称、出版社、dblp文献网址以及所属…

效果 功能说明 软件可同时加载.tif栅格图片与.shp矢量图片、加载图片后可进行自由切换查看图层、可对加载的图片进行关闭 关闭后清空图层、可对加载的图片进行导出.qgs的QGIS工程、可对.qgs的QGis工程导入并导入后可进行自由切换查看图层。 源码 注意: 在加载tif栅格文件后会在…

往期文章WEB渗透权限维持篇-DLL注入\劫持-CSDN博客 WEB渗透权限维持篇-CLR-Injection-CSDN博客 WEB渗透权限维持篇-计划任务-CSDN博客 WEB渗透权限维持篇-DLL注入-修改内存中的PE头-CSDN博客 WEB渗透权限维持篇-DLL注入-进程挖空(MitreT1055.012)-CSDN博客 WEB渗透权限维…