引导性开场 菜鸟：老鸟，我最近在开发一个聊天应用的时候遇到了点问题。每个用户都需要与其他用户直接通信，这让我在代码中写了很多复杂的逻辑来管理这些联系。这样下去，代码越来越难维护了。你有什么建议吗？ 老鸟&…

Air780EX是一款基于移芯EC618平台设计的LTECat1无线通信模组。支持FDD-LTE/TDD-LTE的4G远距离无线 传输技术。另外，模组提供了USB/UART/I2C等通用接口满足IoT行业的各种应用诉求。 一、主要性能 1.1 模块功能框图 1.2 模块型号列表 1.3 模块主要性能 *注: 模组…

目录 抢占流程 抢占时机 用户态抢占时机 1、 从系统调用返回用户空间 2、 从中断返回用户空间 内核态抢占时机 1、中断处理程序返回内核空间 可以看到最终是到了 preempt_schedule_irq 2、当内核从non-preemptible（禁止抢占）状态变成pr…

欢迎来到Cefler的博客😁 🕌博客主页：折纸花满衣 🏠个人专栏：QT 目录 👉🏻事件QWidget中常见的事件 👉🏻处理鼠标事件：leaveEvent和enterEvent👉&a…

干货分享，感谢您的阅读！原文见：LeetCode 热题 100 回顾_力code热题100-CSDN博客 一、哈希部分 1.两数之和 （简单） 题目描述 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标…

文章目录 常用板子开源创客荔枝派榴莲派 我想说是的官网啥资料都没有。但是它的资料又很多，从淘宝或者其他地方能都搜到很多。 http://wiki.lcmaker.com/index.php?titleLC-PI-200S https://github.com/peng-zhihui/Planck-Pi?tabreadme-ov-file#head4 http://do…

1、变量声明提升 —— 通过 var 定义（声明）的变量，在定义语句之前就可以访问到 —— 值：undefined 2、函数声明提升 —— 通过 function 声明的函数，在之前就可以直接调用 —— 值：函数定义&#xff0…

（四）LQG和iLQG原理、公式推导以及代码演示 在实际工程应用中，噪声是系统无法避免的因素，主要包括过程噪声和观测噪声。在自动控制、机器人、自主驾驶等领域，噪声的影响尤其显著。为了提高控制系统的鲁棒性和性能&…