一、概述 因为要配置激光SLAM，Cartographer属于激光雷达SLAM 中比较经典的一款，在学习之前先将其在Ubuntu20.04首先配置出来并成功运行demo。 二、具体操作 （一）概述 使用平台是Windows的wsl2上的Ubuntu20.04子系统，…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public int longestSubstring(String s, int k) {int ret 0;int n s.length();for (int t 1; t < 26; t) {int l 0, r 0;int[] cnt new int[26];int tot 0;int less 0;while (r < n) {cnt[s.charAt(r) - a];…

问题 今天遇到了一个很诡异的问题&#xff0c;已经有近 3 个月事件没有去动过的模块&#xff0c;突然就有 bug 了&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;咱也不知道是 why&#xff0c;总之情况就是这么一个情况&#xff1a; 1、一个新增表单&#xff0c;原先打开一切正常&#…

【高并发设计】系统三高是哪三高&#xff0c;高并发&#xff0c;到底QPS达到多少才算高并发&#xff0c;多大的并发才算是高并发&#xff0c;今天我们来简单聊聊 一、系统三高是指哪三高 在软件开发和互联网技术的语境下&#xff0c;系统三高通常指的是高并发、高性能、高可用。…

文章目录 前言一、字符指针变量二、数组指针变量数组指针变量是什么&#xff1f;数组指针变量怎么初始化 三、二维数组传参的本质四、函数指针变量函数指针变量的创建函数指针变量的使用 五、两段有趣的代码代码1代码2typedef关键字 六、函数指针数组总结 前言 继续&#xff0…

文章目录 一、轮廓的检测二、轮廓的绘制图像轮廓检测与绘制的代码实现 三、轮廓的近似 一、轮廓的检测 轮廓检测是指在包含目标和背景的数字图像中&#xff0c;忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影响&#xff0c;采用一定的技术和方法来实现目标轮廓提取的过程注意:做轮…

往期知识点记录&#xff1a; 鸿蒙&#xff08;HarmonyOS&#xff09;应用层开发&#xff08;北向&#xff09;知识点汇总 轻内核A核源码分析系列一 数据结构-双向循环链表 轻内核A核源码分析系列二 数据结构-位图操作 轻内核A核源码分析系列三 物理内存&#xff08;1&#xff0…

移动硬盘困境&#xff1a;读取出错与结构损坏 在日常的数据存储与传输中&#xff0c;移动硬盘以其大容量、便携性成为了众多用户的首选。然而&#xff0c;当移动硬盘遭遇读取出错或结构损坏的困境时&#xff0c;那些珍贵的文件、照片、视频等数据便岌岌可危&#xff0c;让人心…